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：感谢帅董事长给我们介绍的设备。下面一个报告是由南斗星仿真
机器人科技创始人兼CEO主要致力于打造最像人的机器人，
他报告的题目是：3D打印与人形机器家掌声欢迎！
：感谢大家，今天我给大家简单描述一下大概这一年半左右所做的工作，同时也
是为机器人产业发展做一些预测。
我一直在做一件这么事，我考虑现在的技术已经能够把人从外观上面做到完全一样，
为了实现这个目的，去做了一些尝试。首先我考虑是不是能把做到至少第一眼看上
去不像一个机器人，而像一个人。我简单介绍一下这个是怎么做的，因为只有20分钟时
间。
首先我利用3D打印工艺去做我。目前建模最合适的方法就是扫描。大家可以看一下
上面的图，最早我是用低精度手持式扫描仪，后来逐渐（也是国产的）精度比较高的人脸
扫描仪，再后来用了阵列相机，产生高精度的，0.1毫米精度，并且瞬时产生人脸数据
技术。目前在国内只有这么一家，是我的合作伙伴。经过研究以后，最下角是做了数
据，只是说能够利用3D数据还原一比一头。如果有，有数据，都可以做出来。特
点在什么？3D精度相对比较高，上面没有太多台纹，一比一头像，能不能做
到至少比雕刻还要好的状态。开始尝试用模具，用打印的模具做小头，蜡模做的头像，这
个是年轻版的我。今天头没有带过来，因为每次，都可能会被安检。
问题来了，为什么把自己做那么像？国内现在有几家团队做类似蜡像的东西，后面会
有描述。仅仅是做一个蜡像，不是这样。我的目的是想把蜡像动起来，牵涉到表情机器，
这个教授做的，他做的头仿真度或许不如我，他们还在用传统石膏模具或者硅藻泥
在头上进行翻模。硅胶泥有一定的重量，有下垂重力的感觉，导致不仿真，这个也是很多
蜡像公司遇到的问题。
有一个叫HansonRobotics公司，在科技园，离这很近的团队，目前这
家公司其实是国际上做人脸表情机器人最优秀的一个公司，这家公司一般来讲，你跟他不
是非常好的合作伙伴或者是基本上进不到他的研发，也就是说你想把那个
头给掀下来看看里面表情机器是怎么样，基本上是没有可能。
我也尝试了，当然我也没有条件去买他的设备把它翻开来看，所以我们就尝试自己研
发，这套头的价格，大概市场价在100万以上，而且一般是买不到的，Hanson
Robotics，大家也可以看一下除了稍微年轻一点，其实已经感觉非常OK，同时他也在研发
所谓叫人机人，有个问题就来了，大家都很关心怎么样把人做像，其实我认为就有两
个技术，一个就是所谓头套技术，大家有没有看过有关马上到的万圣节，每年的
万圣节会有成千上万的硅胶头套的销售，这个头套实际上是戴在头上玩的，这也是现在的
仿人形机器人的表情机器的一个技术，我这里面大概罗列了一些上个世纪一直到现在
一些普遍的表情机器人的团队所做的一些机械结构，机械结构极其复杂，一般来讲，就是
国内搞机械结构的模式，也不一定能把它出来，因为它实在是比较复杂，而且每一个
零部件都是非标的，也就是说你在市场上只能买螺丝螺帽，但是一些异形的结构，一些非
的结构，就得要人工手工来打造，所以这个就很，也导致在国内目前做得最好
的表情机器，也都很部满意。大家可以看这是动态的，这是世界上做得最好的一个表情机
器，这是一个公司做的，目前这
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