5工业机器人应用系统建模 工作站装配体及其爆炸视图设计.pptx

项目五工作站装配体及其爆炸视图设计ENGINEERINGDRAWING

目录5.1变位机驱动装置的装配体设计5.2工业机器人小臂的装配体设计

前言工作站装配体设计是对已经创建的工作站中的零部件进行装配。通过装配,既可以将零散的零部件整合到一起,又可以针对零部件的装配是否合理进行检验。爆炸视图在进行工程图结构构成制作的过程中应用极为广泛。当工程图内部结构复杂,通过简单的解剖无法深刻、直观地认识内部结构时,需要使用爆炸视图来反映装配体内部结构的零部件构成,以及对零部件进行序号的编制和命名。本项目主要介绍了工业机器人工作站中的变位机驱动装置和工业机器人小臂的装配体设计及其爆炸视图的设计。

5.1变位机驱动装置的装配体设计

5.1变位机驱动装置的装配体设计5.1.1任务引入装配体设计是三维设计中的一个环节,不仅可以利用三维零件模型实现产品的装配,还可以使用装配体的工具实现干涉检查、动态模拟、装配流程、运动仿真等一系列产品整体的辅助设计。将两个或多个零件模型(或部件)按照一定的约束关系进行安装,即形成了产品的装配。由于这种所谓的“装配”不在装配车间的真实环境下完成,因此也称为虚拟装配。

5.1变位机驱动装置的装配体设计图5-1所示为工作站变位机驱动装置的装配模块。通过这个实际案例的设计,读者可以掌握虚拟装配的全过程,同时掌握装配过程中的一些方法和技巧。下面将逐步分析部件装配的全过程。图5-1工作站变位机驱动装置的装配模块

5.1变位机驱动装置的装配体设计5.1.2变位机驱动装置装配体的设计过程步骤1:打开SolidWorks软件,新建一装配体文件,命名为“变位机驱动装置装配体.sldasm”。步骤2:插入基体零件。单击“浏览”按钮,弹出“打开”对话框,选择“P60B22550MCPK8X1.sdpr”(伺服电动机)文件,单击“打开”按钮,再单击“确定”按钮。按Ctrl+S组合键保存文件,将文件命名为“变位机驱动装置.sldasm”,单击“保存”按钮。步骤3:插入“-100-07”(法兰盘)零件。按S键,出现S工具栏,单击“插入零部件”按钮,弹出“插入零部件”对话框,单击“浏览”按钮,选择法兰盘“-100-07”选项,单击“打开”按钮,在区域任意位置单击,插入法兰。步骤4:建立同轴心配合。按S键,出现S工具栏,单击“配合”按钮(或单击“装配体”工具栏中的“配合”按钮),弹出“配合”对话框,单击两个面,在“标准配合”选项区单击“同轴心”按钮,如有必要,单击“反向”按钮,然后单击“确定”按钮。

5.1变位机驱动装置的装配体设计同轴心配合是指两个零部件建立配合关系时,由于两个零部件都具有圆柱面,因此在配合后能够形成切面同心侧的状态,从而产生同轴心配合的关系。步骤5:建立“重合”配合,单击图5-2所示的两个面,在关联菜单中选择“重合”,单击“确定”按钮,再次单击“确定”按钮退出“配合”对话框。如图5-2所示,建立“重合”配合。图5-2建立“重合”配合

5.1变位机驱动装置的装配体设计重合配合是指两个接触面重合、贴合到一起的配合关系。步骤6:配合对正,图5-3所示的配合方式为同轴心配合。图5-3同轴心配合

5.1变位机驱动装置的装配体设计步骤7:插入零件“-GR-KS1”(谐波组件),并创建配合关系。插入组件“-GR-KS1”,然后进行相应的配合。首先创建电动机轴和谐波组件的安装孔同心圆配合,然后创建法兰面配合关系。步骤8:添加谐波外壳和轴及连接板。按S键,出现S工具栏,单击“配合”按钮,弹出“配合”对话框,选择两面后单击“同轴心”按钮,再单击“确定”按钮。这样,可以确定谐波外壳和谐波组件同轴心的配合关系。然后,通过配合关系,将谐波组件和外壳的对应面进行配合关系的确认。同样,将轴、谐波外壳、谐波组件的同轴心和面、安装孔等配合关系进行添加和配合,完成轴零件配合关系的添加和配合。使用同样的方法,对连接板和轴、谐波组件进行位置配合。步骤9:添加轴承、隔套、锁紧螺母和轴承端盖。

5.1变位机驱动装置的装配体设计将上述所列的多种零件全部插入装配体的操作空间中,根据装配成整体的过程逐步添加零件的装配关系。依次添加左侧轴承的同轴心位置关系和面重合的配合关系、两个大小不同的隔套、右侧的轴承、锁紧螺母(添加到右侧轴承和轴上,一般来说轴上会有螺纹,锁紧螺母会通过螺纹旋转到轴上顶紧轴承)、右侧端盖的配合关系。通过上述过程,可得整体装配关系。步骤10:螺栓的插入。单击图形区域右侧任务窗格中的标签“设计库”,定位设计库到“Toolbox→CB→螺栓和螺钉→内六角螺栓”,拖拉“内六角螺栓”零件到孔边线上。释放鼠标,弹出“螺栓”对话框,设置螺栓大小为M12,长度为20mm,单击“确定”按钮,弹出“插入零部件”对话框,单击“取消”按钮,退出