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水深测量和海洋定位技术;主要内容;;;回声测深仪由发射机、接收机、发射换能器、接收换能器、显示设备和电源局部组成。;为了求得实际正确的水深而对回声测深仪实测的深度数据施加的改正数称为回声测深仪总改正数。

回声测深仪总改正数的求取方法主要有水文资料法和校对法。前者适用于水深大于20米的水深测量，后者适用于小于20米的水深测量。

水文资料法改正包括吃水改正△Hb、转速改正△Hn及声速改正△Hc。

吃水改正：由水面至换能器底面的垂直距离称为换能器吃水改正数△Hb。假设H为水面至水底的深度；HS换能器底面至水底的深度，那么△Hb为：;转速改正△Hb是由于测深仪的实际转速ns不等于设计转速n0所造成的。转速改正数△Hn为：;校对法利用水陀、检查板、水听器等，实测从水面起算的准确深度，与测深仪的当前深度进行比较，进而求得回声测深仪在该???度上的总改正数△H。

回声测深仪按照频率分为单频测深仪和双频测深仪。;HD370单频单波束测深仪;;多波束系统是由多个子系统组成的综合系统。对于不同的多波束系统，虽然单元组成不同，但大体上可将系统分为多波束声学系统〔MBES〕、多波束数据采集系统〔MCS〕、数据处理系统和外围辅助传感器。

其中，换能器为多波束的声学系统，负责波束的发射和接收；多波束数据采集系统完成波束的形成和将接收到的声波信号转换为数字信号，并反算其测量距离或记录其往返程时间；外围设备主要包括定位传感器〔如GPS〕、姿态传感器〔如姿态仪〕、声速剖面仪〔CDT〕和电罗经，主要实现测量船瞬时位置、姿态、航向的测定以及海水中声速传播特性的测定；数据处理系统以工作站为代表，综合声波测量、定位、船姿、声速剖面和潮位等信息，计算波束脚印的坐标和深度，并绘制海底平面或三维图，用于海底的勘察和调查。;多波束声学系统MBES;二.海洋定位技术;定位差分机：;;星站差分系统的组成

星站差分系统由五局部组成，分别为：1、参考站；2、数据处理中心；3、注入站；4、地球同步卫星〔INMARSAT〕；5、用户站。?

全球参考站网络是由双频GPS接收机组成的，每时每刻都在接收来自于GPS卫星的信号，参考站获得的数据被送到数据处理中心，经过处理以后生成差分的改正数据，差分改正数据通过数据通讯链路传送到卫星注入站并上传至INMARSAT同步卫星，向全球发布。?

用户站的GPS接收机实际上同时有两个接收局部，一个是GPS接收机，一个是L波段的通信接收器，GPS接收机跟踪所有可见的卫星然后获得GPS卫星的测量值，同时L波段的接收器通过L波段的卫星接收改正数据。当这些改正数据被应用在GPS测量中时，一个实时的高精度的点位就确定了。;【Veripos】

??Veripos系统由Subsea7公司建立，在全球建立了超过80个参考站，并在英国Aberdeen和新加坡拥有两个控制中心。所提供的定位效劳有以下几类：VeriposApex，VeriposUltra，VeriposStandardPlus，VeriposStandard，VeriposGlonass。

??Veripos在76oNto76oS之间可以获得10cm〔95%〕的水平精度。

??VeriposApex:最新的全球高精度GNSS定位效劳，能满足左右海上定位导航应用，Apex能提供分米级精度。

Apex通过6颗高功率海事卫星〔Inmarsat25E,98W,109E,AORE,AORW,IOR〕和1颗低功率卫星InmarsatPOR发布信息。Veripos采用七颗海事卫星进行信号播送，四颗高频的三颗低频的，其中三颗为低频的，为用户提供另一个高精度的数据备份。

??Veripos在上海、深圳、塘沽等地建有基准站。通常水平精度10cm〔95%〕；通常垂直精度20cm〔95%〕；坐标参考：ITRF05。;VeriposLD7(中海达中国区总代理);;长基线水声定位系统示意图;短基线水声定位系统示意图;超短基线水声定位系统示意图;三种系统的优缺点：

〔1〕超短基线定位系统的优点是整个系统的构成简单、操作方便不需要组建水下基线阵、测距精度高，缺点是需要做大量的校准工作，其定位精度随着水的深度和工作距离的增加而降低。定位精度比其他两种系统差。

〔2〕短基线定位系统的优点是构成简单、便于操作、不需要组建水下基线阵、换能器体积小安装简单。缺点是某些水听器可能不可防止安装在高噪声区从而使性能恶化，此外其定位精度与水深和工作距离关系极大。

〔3〕长基线定位系统的优点是定位精度高，且定位精度与水深无关，换能器小易于安装。缺