自动控制原理试题及答案.pdfVIP

自动控制原理

一、简答题：(合计20分，共4个小题，每题5分)

1.如果一个控制系统的阻尼比比较小，请时域指标和频域指标两方面

说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。

2.大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲

线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？

3.简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。

4.用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一

个开环极点对系统根轨迹走向的影响。

二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为加公斤，弹簧系

数为女牛顿/米，阻尼器系数为〃牛顿秒/米，当物体受尸=10牛顿的恒力

作用时，其位移y⑺的的变化如图(b)所示。求〃?、Z和〃的值。(合计20

zr\

y(!

v/

图(a)图(b)

三、已知一控制系统的结构图如下，(合计20分，共2个小题,每题10分)

1)确定该系统在输入信号1(。下的时域性能指标：超调量(7%,调

节时间(和峰值时间

2)当r(r)=21(0,〃⑺=4sin3t时，求系统的稳态误差。

N(s)

四、己知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，”位于两个

交接频率的几何中心。

1）计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。

2）计算超调量b%和调节时间〃。合（计20分，共2个小题，每题10分）

T%=0.16+0.4(——―1)

(rad/s)

K

五、某火炮指挥系统结构如下图所示，Gs（）系统最

5(0.25+1)(0.55+1)

大输出速度为2r/min,输出位置的容许误差小于2,求：

1）确定满足上述指标的最小K值，计算该K值下的相位裕量和幅值裕

量；

045+1

2）前向通路中串联超前校正网络G,S（）=X*L,试计算相位裕量。

c0.085+1

合（计20分，共2个小题，每题10分）

R(s)E(s)C(s)

H~~*G(s)

A

自动控制原理模拟试题3答案

答案

一、简答题

1.如果二阶控制系统阻尼比小，会影响时域指标中的超调量

和频域指标中的相位裕量。根据超调量和相位裕量的计算

公式可以得出结论。

2.斜率为-2043/十倍频程。可以保证相位裕量在30~60

之间。

系统的微分方程为：/〃y(f)+〃y(r)+Oa)=F«)

系统的传递函数为：G(s)=^