《高等应用数学》课件_第6章.pptx

第六章空间解析几何与向量代数;

第一节向量及其线性运算;;?;?;

相反向量:设a为一向量,与a的模相同而方向相反的向量叫作a的相反向量,记为-a.

共线向量:平行于同一直线的向量组称为共线向量组.即向量的起点放在同一点时,它们的终点和公共的起点会在一条直线上.

共面向量:平行于同一平面的向量组称为共面向量组.即把一组向量的起点放在同一点时,向量组的终点和公共起点会在一个平面上.;

二、向量的线性运算

1.向量的加法

向量的加法:设有两个向量a与b,平移向量使b的起点与a的终点重合,此时从a的起点到b的终点的向量c称为向量a与b的和,记作a+b,即c=a+b.

三角形法则:上述作出两向量之和的方法叫作向量加法的三角形法则(见图6.2).

平行四边形法则:当向量a与b不平行时,平移向量使a与b的起点重合,以a、b为邻边作一平行四边形,从公共起点到对角的向量等于向量a与b的和a+b(见图6.3).;;

向量加法的运算规律:

(1)交换律a+b=b+a;

(2)结合律(a+b)+c=a+(b+c).

由于向量的加法符合交换律与结合律,故n个向量a1,a2,…,an(n≥3)相加可写成

a1+a2+…+an

按向量相加的三角形法则,可得n个向量相加的法则如下:将前一向量的终点作为次一向量的起点,相继作向量a1,a2,…,an,再以第一向量的起点为起点,最后一向量的终点为终点作一向量,这个向量即为所求的和.;

2.向量的减法

如图6.4所示,我们规定两个向量b与a的差为

b-a=b+(-a)

即把向量-a加到向量b上,便得b与a的差b-a.;;

3.向量与数的乘法

向量与数的乘法的定义:向量a与实数λ的乘积记作λa,规定λa是一个向量,它的模|λa|=|λ||a|,当λ0时,它的方向与a相同,当λ0时,它的方向与a相反.

当λ=0时,|λa|=0,即λa为零向量,这时它的方向可以是任意的.

特别地,当λ=±1时,有;?;;

例2用向量法证明:连接三角形两边中点的线段平行于第三边且等于第三边的一半(见图6.6).

证设△ABC两边AB,AC中点分别为M、N,则;;

定理1设向量a≠0,那么,向量b平行于a???充分必要条件是:存在唯一的实数λ,使b=λa.

证明条件的充分性是显然的,下面证明条件的必要性.;;

三、空间直角坐标系

在空间取定一点O和三个两两垂直的单位向量i、j、k,就确定了三条都以O为原点的两两垂直的数轴,依次记为x轴(横轴)、y轴(纵轴)、z轴(竖轴),统称为坐标轴.它们构成一个空间直角坐标系,称为Oxyz坐标系.

注:(1)通常三个数轴应具有相同的长度单位;

(2)通常把x轴和y轴配置在水平面上,而z轴则是铅垂线;

(3)数轴的的正向通常符合右手规则.

在空间直角坐标系中,任意两个坐标轴可以确定一个平面,这种平面称为坐标面.

;

x轴及y轴所确定的坐标面叫作xOy面,另两个坐标面是yOz面和zOx面.

三个坐标面把空间分成八个部分,每一部分叫作卦限,含有三个正半轴的卦限叫作第一卦限,它位于xOy面的上方.在xOy面的上方,按逆时针方向排列着第二卦限、第三卦限和第四卦限.在xOy面的下方,与第一卦限对应的是第五卦限,按逆时针方向还排列着第六卦限、第七卦限和第八卦限.八个卦限分别用Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ表示(见图6.7).;;

四、利用坐标作向量的线性运算;;;

五、向量的模、方向角、投影

1.向量的模与两点间的距离公式;;

2.向量的夹角、方向角与方向余弦

1)向量的夹角与方向角

当把两个非零向量a与b的起点放到同一点时,两个向量之间的不超过π的夹角称为向量a与b的夹角,记作

.如果向量a与b中有一个是零向量,规定它们的夹角可以在0与p之间任意取值.

类似地,可以规定向量与一轴的夹角或空间两轴的夹角.

非零向量r与三条坐标轴的夹角α、β、γ称为向量r的方向角.;

2)向量的方向余弦;?;?;

投影的性质:;

第二节数量积、向量积;

定义1(数量积)对于两个向量a和b,它们的模|a|、|b|及它们的夹角θ的余弦的乘

积称为向量a和b的数量积,记作a·b,即;?;

3)数量积的运算律

(1)交换律a·b=b·a.

(2)分配律(a+b)·c=a·c+b·c.

(3)结合律(λa)·b=a·(λb)=λ(a·b),(λa)·(μb)=λμ(a·b),λ、μ为数.