汽车与零部件行业人形机器人系列报告之一：人形机器人将打开汽零公司新的成长空间.docx

目录

TOC\o1-2\h\z\u汽零产业链易进入人形机器人产业链 5

预计特斯拉人形机器人规模化量产在即 5

人形机器人与智能汽车部分相通，汽零产业链更易进入形机器人产业链 7

汽车产业链与机器人产业链比照，寻找确定性强的机会 8

人形机器人产业链：规模化量产后有望盈利、估值双升 10

人形机器人产业链价值量分析 10

执行器：作为Tier1配套价值量大、确定性强 13

丝杠：进入壁垒较高，市场空间较大 16

减速器：核心传动部件，国产化趋势显著 20

电机：无框力矩电机供应商确定性机会较大，关注灵巧手电机边际变化 24

六维力传感器：成本有望下降，市场格局或将重塑 28

主要投资策略 30

主要风险提示 31

图表目录

图1：特斯拉通过遥操作功能训练人形机器人 5

图2：特斯拉AI训练算力规划（截至2024年3季报） 6

图3：2024年至今拓普集团股价涨跌幅（截至2025年2月7日） 8

图4：2024年至今三花智控股价涨跌幅（截至2025年2月7日） 8

图5：2024年至今双林股份股价涨跌幅（截至2025年2月7日） 8

图6：2024年至今北特科技股价涨跌幅（截至2025年2月7日） 8

图7：四家人形机器人相关公司2025年股价涨跌幅比较（以2025年1月2日为基准，截至

2025年2月7日） 9

图8：人形机器人与汽车行业零部件供应体系类比 10

图9：特斯拉Optimus主要组成部分 11

图10：特斯拉Optimus价值量拆分（基于2万美元成本前提） 13

图11：人形机器人核心硬件产品生命周期 13

图12：特斯拉Optimus执行器供应商特点 15

图13：特斯拉Optimus执行器供应商格局推测 16

图14：2023年中国滚珠丝杠市场竞争格局 17

图15：2023年中国滚珠丝杠市场行业分布 17

图16：2023年中国行星滚柱丝杠市场竞争格局（百万元） 18

图17：丝杠长时间工作后性能逐渐退化 19

图18：反向式行星滚柱丝杠内螺纹磨削示意图 19

图19：2021年国内谐波减速器市场格局 22

图20：2024H1国内谐波减速器市场格局 22

图21：2022年国内工业机器人领域RV减速器市场格局 23

图22：2023年国内工业机器人领域RV减速器市场格局 23

图23：2022年全球精密行星减速器市场格局 23

图24：2022年国内精密行星减速器市场格局 23

图25：无框力矩电机结构示意图 25

图26：无框力矩电机可以与机器人关节深度集成 25

图27：2023年中国无框力矩电机市场竞争格局 25

图28：2023年中国无框力矩市场下游需求 25

图29：Optimus第一代/第二代灵巧手采用空心杯电机 26

图30：特斯拉新一代灵巧手模型 26

图31：空心杯电机结构示意图 27

图32：空心杯电机下游需求分布 27

图33：特斯拉Optimus传感器分布 28

图34：一维/三维/六维力传感器使用范围比较 29

图35：2020-2023年六维力传感器内资/外资厂商市场份额 30

图36：2023年全球六维力传感器市场格局 30

图37：2023年国内六维力传感器市场格局 30

表1：国内外人形机器人在汽车行业试点情况 7

表2：特斯拉Optimus与智能汽车的软硬件协同 7

表3：马斯克关于Optimus成本及最新量产情况发言 11

表4：特斯拉Optimus成本估算（基于马斯克100万台年产量，2万美元成本前提） 12

表5：特斯拉Optimus执行器预计分布情况 14

表6：人形机器人主要应用丝杠介绍 16

表7：丝杠精度等级表 18

表8：丝杠行业相关公司 20

表9：三种精密减速器比较 21

表10：国内外部分人形机器人减速器方案 22

表11：减速器行业相关公司 24

表12：无框力矩电机行业相关公司 26

表13：空心杯电机/微型电机相关公司 27

表14：主要公司估值表 31

汽零产业链易进入人形机器人产业链

预计特斯拉人形机器人规模化量产在即

2024年，国内外头部的机器人企业基本完成人形机器人的整机开发，进入试点测试和小规模量产阶段，下一步的关注重点将转变至人形机器人的规模化量产进度。预计特斯拉作为全球领先的智能汽车公司，其在训练数据、算力规模、应用场景以及制造能力等方面具备较强的综合优势，有望在行业内率先实现