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*旋转角速度:两正交线元在xy面内绕一点的旋转角速度平均值3.3流体微团运动分析规定逆时针方向旋转为正,则AB边的旋转角速度为AC边的旋转角速度为表现为流体微团两条正交边的角平分线在xy面内绕一点的旋转角速度第31页,共50页,星期日,2025年,2月5日*涡量写成矢量为:——速度的旋度流动无旋流动有旋3.3流体微团运动分析三维条件绕x轴和y轴的旋转角速度为:第32页,共50页,星期日,2025年,2月5日*(4)角变形运动仅用旋转运动并不能完全描述流体微团的变形运动,如图所示,若3.3流体微团运动分析则旋转角速度为零,表现为流体微团的角平分线不产生旋转,但是AB和AC间的夹角改变了。xy第33页,共50页,星期日,2025年,2月5日*角变形速率:两正交线元的与角平分线夹角在xy平面内的局部瞬时变化速率平均值同理:3.3流体微团运动分析AB和AC两条正交直角边在xy平面内的局部瞬时变化速率为第34页,共50页,星期日,2025年,2月5日*所以,对于流体微团在三维空间的运动,速度可以写为3.3流体微团运动分析第35页,共50页,星期日,2025年,2月5日*3.有旋流动的描述有旋流动:流场中存在存在着旋转角速度ω不为零的流动窝量场:旋转角速度ω或者Ω在流场中的分布涡线:线上任意点的切线方向与该点的涡量方向一致的假想曲线,涡线
组成的集束称为涡束涡线的方程,由得到:3.3流体微团运动分析第36页,共50页,星期日,2025年,2月5日第三章流体流动特性关于流体流动特性*第1页,共50页,星期日,2025年,2月5日*在t时刻,某质点a,b,c的位置可表示为:该流体质点的速度场为:类似的方法可得到该流体质点的加速度场3.1流场及其描述方法第2页,共50页,星期日,2025年,2月5日*2.欧拉法又称局部法,是以流体质点流过空间某个点上时的运动特性,来研究整个流体的运动的。所以流体质点的流动是空间点坐标(x,y,z)和时间t的函数,任一参量B可以表示为B=B(x,y,z,t)式中,x,y,z,t称为欧拉变量。是与流体质点无关的空间坐标值。
x,y,z值不变,改变t,表示空间某固定点的速度随时间的变化规律。
t不变,改变x,y,z,代表某一时刻,空间各点的速度分布。3.1流场及其描述方法第3页,共50页,星期日,2025年,2月5日*3.两种方法的比较
3.1流场及其描述方法拉格朗日法欧拉法表达式复杂表达式简单不能直接反映参数的空间分布直接反映参数的空间分布不适合描述流体元的运动变形特性适合描述流体元的运动变形特性拉格朗日观点是重要的流体力学最常用的解析方法分别描述有限质点的轨迹同时描述所有质点的瞬时参数第4页,共50页,星期日,2025年,2月5日*3.2流体流动的速度场速度场——任一瞬时由空间点上速度矢量构成的场,又称速度分布。1.流体质点运动的速度和加速度在直角坐标系中采用欧拉方法描述的速度函数为对于具体的流体质点来说x,y,z有双重意义:一方面它代表流场的空间坐标,另一方面它代表流体质点在空间的位移。也就是说,空间坐标x,y,z也是流体质点位移的变量,它也是时间t的函数x=x(t)y=y(t)z=z(t)——流体质点的运动轨迹方程第5页,共50页,星期日,2025年,2月5日*流体质点在x方向上的加速度分量为:上式对时间求导就可得流体质点沿运动轨迹的三个速度分量所以同理3.2流体流动的速度场第6页,共50页,星期日,2025年,2月5日*表示成矢量形式,即欧拉方法中,流体质点的加速度由两项构成当地加速度:固定点上流体质点的速度随时间的变化率,反映了流场的非定常性引起(b)迁移加速度:流体质点运动改变了空间位置而引起的速度变化率,反映了流场的非均匀性3-73.2流体流动的速度场第7页,共50页,星期日,2025年,2月5日*3.2流体流动的速度场迁移加速度当地加速度第8页,共50页,星期日,2025年,2月5日*用欧拉法求流体质点任意物理量的时间变化率:称为随体导数(质点导数)——表
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