基于卷积神经网络的教育机器人智能AR教学系统与人机交互.docx

基于卷积神经网络的教育机器人智能AR教学系统与人机交互

目录

基于卷积神经网络的教育机器人智能AR教学系统与人机交互（1）．．5

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3系统架构概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

基于卷积神经网络的教学内容识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

AR技术在教育机器人中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1AR基础概念介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2AR在教育机器人中的实现原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.3AR技术对教学效果的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

教育机器人的人机交互设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.1用户界面设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.2语音识别与自然语言处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.3视觉交互设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.4运动控制与操作响应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

系统整体框架及关键技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

5.1系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.2辅助教学功能模块开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.3人机交互模块实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.4性能评估与优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

实验验证与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

6.1实验环境设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

6.2数据集准备与实验数据收集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

6.3实验结果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

6.4结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

结论与未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

7.1主要研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

7.2展望与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

7.3可能面临的挑战与解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

基于卷积神经网络的教育机器人智能AR教学系统与人机交互（2）．29

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.2研究目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.3.1卷积神经网络研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.3.2教育机器人与智能AR技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

1.3.3人机交互技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.1系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．