嵌入式系统-第二章.ppt

．异常（Exceptions）当正常的程序执行流程发生暂时的停止时，称之为异常。在处理异常之前，当前处理器的状态必须保留，这样，当异常处理完成之后，当前程序可以继续执行。处理器允许多个异常同时发生，处理器会按固定的优先级对多个异常进行处理。1、对异常的响应：按以下步骤操作（1）将下一条指令的地址存入相应连接寄存器LR。若异常是从ARM状态进入，LR寄存器中保存的是下一条指令的地址（当前PC＋4或PC＋8，与异常的类型有关）；若异常是从Thumb状态进入，则在LR寄存器中保存当前PC的偏移量。这样，异常处理程序就不需要确定异常是从何种状态进入的，程序在处理异常返回时能从正确的位置重新开始执行。例如：在软件中断异常SWI中，指令MOVPC，R14_svc总是返回到下一条指令，而不管SWI是在ARM状态执行，还是在Thumb状态执行。（2）将CPSR复制到相应的SPSR中。（3）根据异常类型，强制设置CPSR的运行模式位。（4）强制PC从相应的异常向量地址取下一条指令执行，从而跳转到相应的异常处理程序处。2、从异常返回：进入异常处理前可以设置中断禁止位，以禁止异常处理时对中断的响应。如果异常发生时，处理器处于Thumb状态，则当异常向量地址加载入PC时，处理器自动切换到ARM状态。异常处理完毕之后，执行以下操作从异常返回：（1）将连接寄存器LR的值减去相应的偏移量后送到PC中。（2）将SPSR复制回CPSR中。（3）若在进入异常处理时设置了中断禁止位，要在此清除。3、各类异常的具体描述（1）FIQ（快速中断请求）（2）IRQ（中断请求）（3）Abort（中止）（4）SoftwareInterrupt（软件中断）（5）UndefinedInstruction（未定义指令）异常进入/退出表中总结了进入异常处理时保存在相应R14中的PC值，及在退出异常处理时推荐使用的指令。异常向量及异常处理应用程序中的异常处理：当系统运行时，异常可能会随时发生。为保证在ARM处理器发生异常时不至于处于未知状态，在应用程序的设计中，首先要进行异常处理。采用的方式是在异常向量表中的特定位置放置一条跳转指令，跳转到异常处理程序。当ARM处理器发生异常时，程序计数器PC会被强制设置为对应的异常向量，从而跳转到异常处理程序。当异常处理完成以后，返回到主程序继续执行。各异常向量地址如表所示。当多个异常同时发生时，系统根据固定的优先级决定异常的处理顺序。异常优先级由高到低的排列次序为：复位、数据中止、FIQ、IRQ、预取指令中止、未定义指令、SWI。2.2.7ARM微处理器的指令集*加载/存储型，指令集仅能处理寄存器中的数据，处理结果要放回寄存器中。跳转指令数据处理指令程序状态寄存器（PSR）处理指令加载/存储指令协处理器指令异常产生指令1、ARM指令集*1）跳转指令：实现程序流程的跳转直接向程序计数器PC写入跳转地址值，可在4GB地址空间中的任意跳转MOVLR,PC；保存将来的返回地址值从当前指令向前或向后的32MB地址空间的跳转，有4条指令：（1）B指令:B{条件}目标地址（2）BL指令：BL{条件}目标地址（3）BLX指令：BLX目标地址（4）BX指令：BX{条件}目标地址2）数据处理指令（1）MOV指令：加载数据MOV{条件}{S}目的寄存器，源操作数如：MOVR1,R0MOVPC,R14MOVR1,R0,LSL#3（2）MVN指令：取反后加载数据MVN{条件}{S}目的寄存器，源操作数（3）CMP指令：比较数据CMP{条件}操作数1，操作数2（4）CMN指令：取反后比较CMN{条件}操作数1，操作数2（5）TST指令：按位与运算TST{条件}操作数1，操作数2（6）TEQ指令：按位异或TEQ{条件}操作数1，操作数2（7）ADD指令：相加并存储ADD{条件}{S}目的寄存器，操作数1，操作数2（8）ADC指令：相加并加上标志位，再存储ADC{条件}{S}目的寄存器，操作数1，操作数2（9）SUB指令：相减并存放在目的寄存器（10）SBC指令：相减并减去标志位，再存放在目的寄存器（11）RSB指令：逆向减法，再存放在目的寄存器（12）RSC指令：逆向减法，再减去标志位，再存放在目的寄存器（13）AND指令：操作数逻辑与运算（14）ORR指令：