车联网技术与应用课件：车载以太网技术应用.pptx

车载网络关键技术

车载以太网技术应用;

裕太微电子以太网物理层芯片获得2023中国IC风云榜优秀产品创新奖;

任务目标

知识目标：

1.了解车载以太网的产生、发展历程；

2.理解车载以太网的系统组成和传输机制；

能力目标：1.合理使用工具和仪器，读取车载以太网的信号波形、诊断线路故障；2.查阅技术文件，监听、解析车载以太网报文；

素质目标：

1.培养团队协作等社会能力；

2.培养科学探究精神和严谨工匠精神。;

CAN总线特性及局限

CAN总线具有多主仲裁特点，但每个时间窗口只能有一个节点

发送信息，实现半双工通讯，最高传输速度1Mbps，难以满足高性能处理器的需求。。

车载以太网的发展历程

从最初的XeroxEthernet到现在的400Gbps速率的以太网标准，

其传输速率增长了近1500倍，成为全球最大的局域网标准。;

一、车载以太网概述

n车载以太网在汽车领域的应用前景;

以太网雏形的形成

XeroxEthernet是现代以太网的雏形，为后来的以太网技术发展奠定了基础。;

IEEE在以太网标准化中的角色

IEEE组织在以太网的标准化过程中发挥了关键作用，推动了以

太网技术的发展。

IEEE推动车载以太网的发展

IEEE通过制定车载以太网技术标准，促进了车载网络的高速、

高效发展，满足汽车电动化、网联化的需求。;

一、车载以太网概述

n车载以太网的演进过程;

星型拓扑结构特点

星型拓扑结构管理方便，极易扩展，安装

维护成本低，但由于要专用的网络设备作其核心节点，对核心设备的负担较重，可

靠性要求高。

菊花链型结构特点

菊花链型结构由星型结构的基础网络构成，

通过菊花链或串行的方式增加下一个节点，容易扩展，各站点可以分布处理，网络设备的负担相对较轻。

树型结构特点

树型结构结合了星型和菊花链型的优点，

在汽车网络中权衡了良好的分布处理性能和安装维护成本。;

二、车载以太网的组成

n车载以太网支持的IEEE标准;

介质访问控制(MAC)概述

MAC是车载以太网的关键组成部分，负责协调和

管理网络中各设备的通信。

MAC在车载以太网中的作用

MAC??为车载以太网的核心，保证了车辆内部各

种信息的实时传输和处理，提高了整车的智能化水平。;

二、车载以太网的组成

n物理接口收发器(PHY);

二、车载以太网的组成

n车载以太网延用了100Base-T1接口以满足EMC要求，只通过1对非屏蔽或屏蔽双绞线连接，信号带宽为66.7MHz，采用PAM-3调制，差分信号电平在-1V和+1V之间;

支持SOME/IP、HTTP、StreamMediaService(流媒体服务)等协议;

令以前导字段作为开始，接收器用前导字段确定帧的到达时间，典型值为0xAA

令帧起始分隔符(StartofFrameDelimiter，SFD)，用于接收器“恢复时钟”，SFD为固定值0xAB

令1个以太网帧包含目的地址DST、源地址SRC、长度/类型标签和帧校验序列FCS。;

令DST目的地址，长度6bit

令源地址SRC字段，长度6bit

令长度/类型字段：如果字段值≥0x0600，则为类型字段，否则为长度字段

令P/Q标签

令存放高层PDU的有效载荷部分

令填充0

令FCS帧校验或CRC校验，4字节;

四、车载以太网的数据帧

n传输层的数据帧

令激光雷达的MSOP数据使用UDP

令有效载荷长度为1248字节：42byte同步帧+1200byte数据块区+6byte帧尾

令每个block为100byte

令2byte的标志位，使用0xffee表示；

令2byte的Azimuth，表示水平旋转角度信息，每个角度信息对应着32个的channeldata，包

含2组完整的16通道信息。

令channeldata为3byte，高两字节用于表示距

离信息，单位为cm，低一字节用于表示反射率信息，分辨率是1cm;

五、车载以太网的发展;

五、车载以太网的发展

1.通过PoDL技术可在一对线缆上为电子控制单元ECU的正常运行提供12VDC或者5VDC供电电压。2.通过先进电缆诊断ACD功能，可以通过分析反射信号的幅度和延迟来检测电缆的故障位置。3.高能效以太网技术，当关闭引擎时车上电子单元并不是全部关闭，这时需要用电池供电，而电池的电量又是有限的，可采用高效能以太网技术通过关闭不在用的网络以降低耗电量。4.时间同步技术，车载以太网支持异构网络的连接，车载以太网采用IEEE802.1