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基于数字孪生的物料分拣教学实验平台设计

目录

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

二、数字孪生技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

三、物料分拣系统需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

四、实验平台设计原则与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

五、系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

六、硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

七、软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

八、数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

九、算法设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

十、系统测试与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

十一、总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.3项目来源与研究团队介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

数字孪生技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.1数字孪生的定义与发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.2数字孪生在工业领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.3数字孪生技术的关键组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

物料分拣系统需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.1物料分拣的业务流程与要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.2用户操作界面需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.3数据处理与存储需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.4系统稳定性与扩展性需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

实验平台设计原则与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.1设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.2设计目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.3功能模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.4性能指标与标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.1总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.2硬件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.3软件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

6.1传感器与执行器选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

6.2数据采集设备配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

6.3控制器与执行机构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.4通信网络与接口设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．