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基于改进DETR的密集行人检测算法研究

目录

基于改进DETR的密集行人检测算法研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

相关理论与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1DETR算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2密集行人检测问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3改进策略探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

基于DETR的行人检测模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1模型整体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2输入数据处理与特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3目标预测与损失函数设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

改进策略的实现与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1数据增强与模型训练策略优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2模型性能评估指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.3实验结果与对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

性能评估与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.1在公开数据集上的实验结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.2实验结果的可视化分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.3性能优劣的原因分析与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

6.2未来工作展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

基于改进DETR的密集行人检测算法研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.2DETR算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.3研究目的和任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.4论文组织结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

二、相关理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.1目标检测算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.2DETR算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.3密集行人检测算法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

三、改进DETR算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.1算法改进方向及思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

3.2改进模型架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.3模型训练策略优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

四、基