基于改进动态窗口法的低噪声离场航迹规划研究.docx

基于改进动态窗口法的低噪声离场航迹规划研究

目录

基于改进动态窗口法的低噪声离场航迹规划研究（1）．．．．．．．．．．．．3

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目标和主要内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

相关概念与理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1动态窗口法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2噪声问题及其影响因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3航迹规划方法综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

改进动态窗口法原理与算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1改进动态窗口法的基本思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2改进动态窗口法的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3算法实现流程与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

低噪声离场航迹规划模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1飞行环境建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2航迹约束条件设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.3优化目标函数定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

实验与仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.1数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.2算法性能评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.3案例应用效果对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

结果与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

6.1主要发现与结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

6.2对现有方法的补充与改进点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

6.3存在的问题及未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

总结与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

7.1研究总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

7.2理论与实践建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

基于改进动态窗口法的低噪声离场航迹规划研究（2）．．．．．．．．．．．30

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

改进动态窗口法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.1动态窗口法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.2动态窗口法的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.3改进动态窗口法的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

低噪声离场航迹规划方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.1低噪声离场航迹规划需求分析．．．．．．．