平面连杆机构类型和应用.pptVIP

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2025-02-28 发布于上海
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平面连杆机构类型和应用.ppt

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*第八章平面连杆机构(planarlinkage)牛头刨床”概念：若干刚性构件通过低副联接而成的机构，称为连杆机构。低副机构空间连杆机构平面连杆机构优点：01低副：承载能力大，容易制造、接触面间压强小、润滑条件好02能够实现的运动规律和运动轨迹多样03缺点：运动链长，累计误差大，效率降低存在连杆，惯性力不好平衡，不适合于高速机械四杆机构的类型和应用22%四杆机构的设计40%四杆机构的基本知识38%主要内容：组成：机架+连架杆+连杆01曲柄：crank02摇杆：rocker03连杆：connectingrod，coupler04分类：05曲柄摇杆机构：crank-rockermechanism06双曲柄机构：doublecrankmechanism07双摇杆机构：doublerockermechanism08基本型式：铰链四杆机构第一节四杆机构的类型和应用双摇杆机构0102030405基本四杆机构-铰链四杆机构的应用开炉门机构小桌抽油机转动翼板式容积泵水排——中国古代以水力推动的冶铸鼓风装置。一般认为是东汉初年南阳太守杜诗所发明。在他之前，鼓风动力主要是人力和畜力。改变构件形状和运动尺寸改变运动副尺寸选不同构件作为机架（倒置）铰链四杆机构曲柄滑块机构双滑块机构运动副元素的逆换二、铰链四杆机构的演化型式：*