车联网技术与应用课件：CAN技术应用.pptx

车载网络关键技术CAN技术应用

?2023年4月7日，以“科技·进化”为主题的2023奇瑞汽车新能源之夜在北京水立方举办。?在“瑶光2025”战略赋能下，奇瑞集团发布在新能源汽车领域的新战略、新技术、新品牌、新产品，推出了135项新技术。?奇瑞全栈自研的onebox线控制动技术，具有更高的集成度和能量回收效率，搭配RBU能够满足自动驾驶对高冗余的要求。令情景导入

任务目标 知识目标：1.了解CAN总线的产生、发展历程；2.掌握CAN总线的组成和通信机制； 能力目标：1.合理使用工具和仪器，测量CAN总线信号波形、诊断线路故障；2.查阅技术文件，监听、编制CAN总线报文； 素质目标：1.培养团队协作等社会能力；2.培养科学探究精神和严谨工匠精神。

20世纪中后期汽车发展随着电子技术、信息技术的发展，汽车电控系统进入飞速发展阶段。CAN总线的引入和优势为解决上述问题，德国Bosch公司开发了CAN总线，其多主工作方式、抗干扰能力强等优点受到广泛欢迎。一、CAN总线概述n20世纪中后期汽车电控系统发展背景传统汽车电路模式问题传统的点对点、单线制汽车电路模式产生诸多问题，如布线困难、检修不便等。 3 2 1

一、CAN总线概述n传统点对点电控系统布线问题传统汽车电控系统中，每个控制单元都需要与其它单元进行物理连接，导致线路复杂、维护困难。点对点电控系统布线问题数据共享和抗干扰能力缺乏通信带宽和挂载节点数限制传统电控系统的通信带宽有限，且可挂载的节点数量较少，无法满足现代汽车的需求。由于采用点对点的布线方式，各控制单元之间无法实现数据共享，同时抗干扰能力较弱。

CAN总线的发展趋势随着新能源汽车和自动驾驶汽车的发展，传统CAN总线已难以满足日益增加的需求，CANFD应运而生。CAN总线的发展过程1991年，Bosch发布CAN2.0标准协议，后被国际标准化组织ISO标准化，形成ISO11898和ISO11519等标准。CAN总线的诞生背景20世纪80年代，为解决汽车微控制器通信需求，德国Bosch公司开发了ControllerAreaNetwork。一、CAN总线概述nCAN总线的诞生和发展历程

一、CAN总线概述nCAN总线的优点和应用范围 1CAN总线的优点CAN总线具有多主工作方式、非破坏性总线仲裁技术、通信对象灵活等特点，使其在汽车、工业自动化等领域得到广泛应用。性。CAN总线的应用范围CAN总线广泛应用于汽车电控系统、工业自动化、船舶、楼宇、医疗设备等领域，成为分布式控制或实时控制的优选通信网络。CAN总线的实时性CAN总线采用短帧数据结构，传输时间短，抗干扰能力强，检错效果好，实现了高实时32

CAN控制器CAN收发器数据传输线终端电阻二、CAN总线组成

CAN控制器的错误处理功能当接收到错误或故障信息时，CAN控制器会负责处理并发送相应的错误和故障消息。CAN控制器的数据传递功能CAN控制器接收来自微处理器的数据，并将这些数据打包成帧，发送给CAN收发器进行传输。CAN控制器的基本作用CAN控制器是处理微处理器发出的数据，并将其传递给CAN收发器的关键设备。二、CAN总线组成nCAN控制器的作用和功能

CAN收发器的基本功能将CAN总线上的信号转换为数字信号，或将数字信号转换为CAN总线上的差分信号进行传输。提高抗干扰能力使用双绞线形式和差分电压传递信号的方式，提高了CAN总线的抗电磁干扰能力，减少了对外界的电磁辐射。二、CAN总线组成nCAN收发器的作用和功能实现点对点通信通过接收滤波的方式，实现一个节点向另一个节点发送信息，或者一个节点从另一个节点接收信息。 3 2 1

二、CAN总线组成n数据传输线路的作用和功能CAN总线的线路故障主要包括CAN-L、CAN-H断路或者对地短路和对电源短路等。CAN总线采用双绞线形式，通过差分电压来表示总线的隐性或显性状态。双绞线形式和差分电压传递信号的方式，提高了CAN总线的抗电磁干扰能力。差分电压传递信息线路故障类型多样抗干扰能力强

二、CAN总线组成n终端电阻的作用和配置电磁干扰能力。?容错CAN无终端电阻，每个节点自带匹配电阻。?高速CAN总线在二侧末端各配置1个120Ω的电阻，通过模拟无限远处导线的阻抗特性消耗能量而不产生反射波。当网络中终端电阻过大或过小时，会引起信号反射和干扰，从而影响信号的正确传输和接收。终端电阻