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汇川PLC编程与应用教程

配套课件

目录

项目1认识PLC

项目2设计电动机控制电路

项目3物料分拣系统控制

项目4交通灯控制系统编程与控制

项目5四路抢答器控制系统编程与控制

项目6自动配药系统控制

项目7传送带运行系统控制

项目8PLC与PLC的通信及应用

项目9PLC与伺服电动机控制系统应用

项目1认识PLC

1.1.1可编程控制器的由来

目录

一、可编程控制器的起源

二、可编程控制器的诞生

三、可编程控制器的定义

一、可编程控制器的起源

可编程控制器（ProgrammablelogicController，简称PLC）是从早期的继电器逻辑控制系统发

展而来的。自1836年继电器问世，人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接，构成用途各异的逻

辑控制或顺序控制。上世纪60年代末，它不断吸收微电脑技术使之功能不断增强，逐渐适合更加复杂的

控制任务。随着微电子技术、计算机技术和数据通信技术的飞速发展、微处理器的出现，以及流程加工

行业对生产流程频繁变更的需求，PLC技术出现并迅速发展。

早期的继电器逻辑控制系统

二、可编程控制器的诞生

美国通用汽车公司（GM）从用户角度提出了研究新型控制器的条件后立即引起了开发热潮。1969

年第一台PLC在美国的数字设备公司（DEC）制成，并成功地应用到美国通用汽车公司的生产线上。最

初的PLC只具备逻辑控制、定时、计数等功能。随着微电子技术、计算机技术、通信技术和控制技术的

迅速发展，PLC的功能已远远超出了顺序控制的范围。

世界上第一台PLC

三、可编程控制器的定义

国际电工委员会（IEC）发布了可编程控制器标准草案，在草案中对可编程控制器做出了如下定义：

可编程控制器（ProgrammablelogicController，简称PLC）是一种数字运算操作的电子系统，

专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行逻辑运算和顺序控制、定时、

计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备

或生产过程。可编程控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微

处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。

三、可编程控制器的定义

01

电子系统

总的来说，PLC的定义强调以下几点：

0502①数字运算操作的电子系统—也是计算机

技术多样工业设计②专为在工业环境下应用而设计

③面向用户指令—编程方便

④逻辑运算、顺序控制和算术操作等功能