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露天矿山无人驾驶应用的挑战与对策研究

目录

露天矿山无人驾驶应用的挑战与对策研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

（一）研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

（二）研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

（三）研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、露天矿山无人驾驶技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

（一）露天矿山无人驾驶的定义与发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

（二）无人驾驶技术在露天矿山的应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

（三）无人驾驶技术的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

三、露天矿山无人驾驶应用的主要挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

（一）技术层面挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

（二）法规与标准层面挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

（三）经济与成本层面挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

（四）安全与环境层面挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

四、露天矿山无人驾驶应用的对策建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

（一）技术创新与研发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

（二）法规与标准制定与完善．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

（三）经济政策与市场机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

（四）安全监管与应急响应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

五、案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

（一）国内外露天矿山无人驾驶应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

（二）成功因素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

（三）存在问题与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

六、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

（一）研究结论总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

（二）未来发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

（三）进一步研究建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

露天矿山无人驾驶应用的挑战与对策研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．34

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

无人驾驶在露天矿山应用的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

二、露天矿山无人驾驶应用的主要挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

1.1复杂环境下的感知与识别技术难题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

1.2决策与调度系统的智能化水平不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

1.3无人驾驶车辆的技术瓶颈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

安全挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

2.1人员安全问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.2设备安全保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

2.3环境风险因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

管理与政策挑战