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飛機的平衡、穩定性與操縱性
飛機飛行狀態的變化，歸根到底，都是力和力矩
作用的結果。飛機的平衡、穩定性和操縱性是闡述
飛機在力和力矩的作用下，飛機狀態的保持和改變
的基本原理。
第四章第2頁
本章主要內容
4.1飛機的平衡
4.2飛機的穩定性
4.3飛機的操縱性
第四章第頁
3*
4.1飛機的平衡
4.1.1飛機的坐標軸和重心
①機體軸
第四章第5頁
●機體軸及對應轉動
橫軸縱軸立軸
俯仰滾轉偏轉
第四章第6頁
I.繞橫軸（OZ軸）的轉動稱為俯仰轉動
注：角速度和力矩均按右手螺旋法則判定正負
第四章第7頁
II.繞立軸（OY軸）的轉動稱為偏轉
第四章第8頁
III.繞縱軸（OX軸）的轉動稱為滾轉
第四章第9頁
②重心（CenterofGravity）
飛機各部件、燃料、乘員、貨物等重力的合力，叫
飛機的重力。飛機重力的著力點叫做飛機重心。
第四章第10頁
②重心（CenterofGravity）
飛機在空中的運動，總可分解成飛機各部分隨飛機
重心一起的移動和飛機各部分繞重心的轉動。
重心CG
第四章第11頁
●重心位置的表示
重心的前後位置常用重心在某一特定翼弦上的投影
到該翼弦前端的距離，占該翼弦的百分數來表示。
X重
bMCA
第四章第12頁
●平均空氣動力弦（MAC）
假想的矩形翼的面積、空氣動力及俯仰特性與原機
翼相同。
第四章第13頁
●平均空氣動力弦（MAC）
重心的前後位置常
用重心在MAC上的投
影到該翼弦前端的距
離，占該翼弦的百分
數來表示。幾何中心
●標準平均弦（SMC）
標準平均弦等於機翼面積與翼展的比值。
第四章第14頁
③飛機的平衡
飛機的平衡包括作用力平衡和力矩平衡兩個方面。本
節只分析各力矩的平衡。
Ø相對橫軸(OZ軸)——俯仰平衡
Ø相對橫軸(OY軸)——方向平衡
Ø相對橫軸(OX軸)——橫側平衡
第四章第15頁
4.1.2飛機的俯仰平衡
飛機的俯仰平衡是指作用於飛機的各俯仰力矩之
和為零，迎角不變。
第四章第16頁
●俯仰力矩主要有:
①機翼產生的俯仰力矩
②水準尾翼產生的俯仰力矩
③拉力（或推力）產生的俯仰力矩
CP
CG
第四章第17頁
①機翼產生的俯仰力矩
機翼產生的俯仰力矩的大小最終只取決於飛機重
心位置、迎角和飛機構型。
一般情況
下機翼產生
下俯力矩。
但當重心後
移較多且迎
角有很大時
，則可能產
生上仰力矩
。
第四章第18頁
②平尾產生的俯仰力矩
在正常飛行中，水準尾翼產生負升力，故水準尾
翼力矩是上仰力
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