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车辆安全：基于车载传感器的汽车横摆稳定性控制技术

目录

车辆安全：基于车载传感器的汽车横摆稳定性控制技术（1）．．．．．．．4

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

车载传感器技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1车载传感器基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2常用车载传感器介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3车载传感器发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

汽车横摆稳定性控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1横摆稳定性基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2横摆稳定性影响因素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3横摆稳定性控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

基于车载传感器的横摆稳定性控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2横摆稳定性实时监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.3控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.3.1PID控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.3.2模糊控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.3.3智能控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.2软硬件平台选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.3系统模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

5.3.1传感器数据采集模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.3.2控制算法模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.3.3执行机构控制模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

6.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

6.2实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

6.3实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.3.1控制效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

6.3.2稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

结果讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

7.1控制效果对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

7.2系统性能优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

7.3存在问题与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

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