人工智能时代研究生机器人课程教学模式探索.pdfVIP

高教学刊

202436期JournalofHigherEducation博导论坛

DOI10.19980/j.CN23-1593/G4.2024.36.014

人工智能时代研究生机器人课程教学模式探索

李星辉，李博亮，龙

清华大学深圳国际研究生院，广东深圳518055）

摘要该文面向研究生群体的教学改革需求，旨在提出在人工智能时代下机器人课程的教学模式。针对现有机器人课程有限教

学时间内硬件和软件知识模块分离、实际场景线条不够突出、人工智能技术导不充分的现状，该文通过构建实际场景知识主线、增加

智能感知的前沿技术知识模块、设置高匹配度的实践环节，加深学生对机器人整体系统及其智能化发展方向和路径的理解。通过内容

和教学模式的改革，提升课程教学质量，以更好地满足学生的科研与从业需求及领域内企业对人才的需求。

关键词机器人课程；研究生教学；智能感知；人工智能；课程改革

中图分类号G643文献标志码A文章编号2096-000X渊2024冤36-0059-05

Abstract:Thispaperaddressestheteachingreformneedsforgraduatestudents,aimingtoproposeateachingmodelforrobotics

coursesintheeraofartificialintelligence.Inresponsetothecurrentsituationwherethehardwareandsoftwareknowledgemodules

areseparatedwithinlimitedteachingtime,theactualscenelinesarenotsufficientlyhighlighted,andtheintroductionofartificialin

telligencetechnologyisinadequate,thispaperconstructsaknowledgemainlinebasedonpracticalscenes,addscutting-edgetechnolo

gyknowledgemodulesforintelligentperception,andsetsuphighlycompatiblepracticalcomponents.Thesemeasuresdeepenstudents

understandingoftheoverallroboticssystemanditsintelligentdevelopmentdirectionsandpaths.Throughreformsincontentand

teachingmodels,weenhancethequalityofcourseinstructiontobettermeettheresearchandemploymentneedsofstudentsandthe

talentrequirementsofenterprisesinthefield.

Keywords:roboticscourses;graduateeducation;intelligentperception;artificialintelligence;curriculumreform

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，作为《中系统化的内容安排。图1为我国知名高校机器人专业课

国制造2025》的十大重点发展领域之一，机器人行业拥[6]