平面体系的自由度平面刚片系的自由度课件.ppt

石家庄铁路职业技术学院技艺科学真理石家庄铁路职业技术学院技艺科学真理石家庄铁路职业技术学院技艺科学真理技艺科学真理石家庄铁路职业技术学院石家庄铁路职业技术学院技艺科学真理10.1平面体系的自由度平面刚片系的自由度（1）一个点，在平面内运动，自由度是2（2）一个刚片，在平面内运动，自由度是3自由度：体系运动时可以独立变化的几何参数的数目确定体系位置所需要的独立坐标的数目结点自由度xyAyx刚片自由度xyyxφ自由度的概念刚片：由于不考虑材料的应变，可以把（1）一根梁（2）一根链杆（3）一个几何不变部分作为一个刚体，在几何构造分析中称为刚片。6-2=49-4=59-4=5n个刚片的复铰：相当于n-1个单铰一个单铰：减少2个自由度平面刚片系的自由度若干个刚片(m)：相互间用铰连接(h)，与地基用支承链杆连接(r)。n个刚片的复铰：相当于n-1个单铰一个单铰：减少2个自由度h单铰复铰几个单铰？h=3h=2h=1单铰数目（h）1个链杆：减少1个自由度1个固定铰支座：相当于2个支承链杆r一个固定端：相当于3个支承链杆若干个刚片(m)：相互间用铰连接(h)，与地基用支承链杆连接(r)。支承链杆（r）【例1】试求图示体系的自由度。ABCIIIIIIDW=3×3－2×2－4=1W=3×5－2×5－6=－1W=3m－2h－r体系与地基相连时1112W=3×8－2×10－4=0W=3m－2h－r11323练习：试求图示体系的自由度。V=3×7－2×9－3=0V=W－3=3m－2h－3体系不与地基相连时W=V+32211111内部可变度V=3m－2h－3W=3m－2h－r平面刚片系石家庄铁路职业技术学院技艺科学真理石家庄铁路职业技术学院技艺科学真理石家庄铁路职业技术学院技艺科学真理技艺科学真理石家庄铁路职业技术学院石家庄铁路职业技术学院技艺科学真理