无人机航测技术与应用课件：航空摄影测量基础.pptxVIP

航空摄影测量基础

5.1、摄影测量基础知识5.2、双像解析摄影测量5.3、空中三角测量5.4、正射影像制作

5.1.1航空摄影与航摄像片1航空摄影为了测绘地形图和获取地面信息，空中摄影要按航摄计划要去进行，并确保航摄像片质量。在整个摄区，飞机要按规定的航高和设计的方向直线飞行，并确保各航线的平行。安装在航摄飞机上的航摄仪从空中一定角度对地面物体进行摄影，飞行航线一般为东西方向，或者按照测区确定飞行航线，要求航线相邻两张像片应有60%左右的重叠度，相邻航线的像片应有30%左右的重叠度,航摄机在摄影曝光的瞬间物镜主光轴保持垂直地面。5.1、摄影测量基础知识

竖直摄影：摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，偏离铅垂线的夹角小于3°，由于主光轴与像片严格保持垂直，所以，主光轴与铅垂线的夹角为像片倾角。但对于低空摄影来说，像片倾角一般不大于5°，最大不超过12°，出现超过8°的片数不多于总数的10%。特别困难地区一般不大于8°，最大不超过15°，出现超过10°的片数不多于总数的10%。

2摄影比例尺摄影比例尺是指航摄像片上一线段为l与地面上相应线段的水平距L之比。但由于摄影像片的倾斜与地形的起伏使得像点发生位移。所以摄影比例尺在航摄像片上处处不等。所以摄影比例尺是把摄影像片当作水平像片，地面取平均高程，这时像片上的一段l与地面上相应的水平距L之比为摄影比例尺。f为摄影机主距，H为航高aASEPfH

相对航高（摄影航高）：摄影飞机在摄影瞬间相对某一水准面的高度。是相对于航摄区域内地面平均高程基准面的设计航高。是确定航摄飞机飞行的基本数据。绝对航高：是航摄飞机相对于平均海平面的航高

3摄影比例尺的选择航摄比例尺的选择要以成图比例尺、摄影测量内业成图方法和成图精度等因素来考虑选取，另外还要考虑经济性和摄影资料的可使用性。摄影比例尺越大，像片地面分辨率越高，有利影像的解译与提高成图精度。但摄影比例尺过大，则要增加费用，增加工作量，所以摄影比例尺要根据测绘地形图的精度要求与获取地面信息的需要，按测图规范使用。当选定了摄影机和摄影比例尺，航空摄影就要按计算的航高H=mf飞行，以获取相应的航摄像片。但由于空中气流等因素的影响，会使得摄影时的航高发生变化。同一航线上相邻像片的航高差不应大于30m，最大航高与最小航高之差不应大于50m，实际航高与设计航高之差不应大于50m。

4像片重叠为了立体测图及航线间的接边，要求像片间有一定的重叠，包括航向重叠和旁向重叠。航带内相邻两张像片的重叠称为航向重叠，重叠部分与整个像幅长的百分比称为航向重叠度；相邻航线间的影像重叠称为旁向重叠，旁向重叠部分与整个像幅长的百分比称为旁向重叠度。123Lxpx?-1Ⅱ-1Lypy

地面起伏大时，重叠度还要大才能保持像片立体量测与拼接像片的重叠部分是立体观察和像片连接的必须条件，除航向重叠和旁向重叠外，在航线方向必须要三张相邻像片有公共重叠影像，称为三度重叠部分，这是摄影测量选定控制点的要求。由于像片边缘部分的影像清晰度差，会影响量测的精度，所以三度重叠中1、3像片的重叠部分不能太小。地面起伏大时，重叠度还要大才能保持像片立体量测与拼接，所以一般情况下，航向重叠度一般应为60%～80%，最小不能小于53%，旁向重叠度一般应为15%～60%，不能小于8%。

5航带弯曲：把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称航带（线）弯曲航带弯曲度：航线最大弯曲矢量与航线长度之比的百分数。要求航线弯曲度不得大于3%。Ll航带弯曲会影响到航向重叠、旁向重叠的一致性，若弯曲太大，可能会产生航摄漏洞，甚至影响摄测作业。

6像片旋偏角：一张像片与相邻像片主点连线与同方向框标连线间的夹角。它是由于摄影时航摄机定向不准确而产生的，旋偏角会影响像片的重叠度，减少立体像对的有效范围，给航测内业作业增加困难。所以，对于低空摄影，要求像片旋角一般不大于15°，在确保像片航向和旁向重叠度满足要求的前提下，个别最大旋角不超过30°，在同一条航线上旋角超过20°像片不应超过3片，超过15°旋角的像片数不得超过分区像片总数的10%；像片倾角和像片旋角不能同时达到最大值。

7像对：航向相邻两张像片组成一个像对理想像对：相邻两像片水平、摄影基线水平组成的像对正直像对：相邻两像片水平、摄影基线不水平组成的像对竖直像对：相邻两像片不严格水平、摄影基线不水平组成的像对p1S1Ep2S2p1S1P2S2E理想像对正直像对摄影基线是指航线上相邻两张像片摄站间的连线

5.1.2航摄像片与地