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第一篇
力学
机械运动：物体之间或物体各部分之间的相对位
1
置随时间变化的过程。
根据研究对象的不同可将其划分为质点力学、刚
2
体力学和流体力学等。
以牛顿定律为基础的力学理论称为经典力学（又
3
叫牛顿力学）
4力学：研究物体机械运动的学科。
质点力学质点
运动学质点
动力学l只描述物体的运动,不涉及
引起运动和改变运动的原因.
研究物体的运动与物体间相
互作用的内在联系.
12
内容提要第一章质点运动学
○三个概念：位置矢量、速
度、加速度
○两类基本问题
○圆周运动的角量描述，一
般运动的切向和法向加速
度
一、质点参考系
1、质点
只有质量而没有形状与大小的物体。
§1-1质点运
动的描述
地—日平均间距：1.5×108km
地球半径：6.37×103km
说明
1）质点是一种理想模型。
2）可以将物体抽象为质点的三种情况：
Ø物体单纯地作平动（物体不变形，不转动）；
Ø物体本身线度远小于它的运动范围；
Ø物体的无限小的局部。
01物质运动具有绝对性
2、参考系：
为描述物体的
运动而选取的
参考物体
02描述物质运动具有相对性
坐标系
为了定量描述物体运动需在参考系中
选用一个坐标系．
坐标系是参考系的科学抽象．
Z
直角坐标系：
k
jY
iO
Xi,j,k
1、位置矢量（位矢、矢径）（描述质点位置的物理量）
y
二、位置矢量ry*P
jr
rop
运动方程位oi
xiyjzkzx
移kx
z
位矢r是矢量
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