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根据这个数值对直流电机发出控制指令控制输出力矩

zac1ey系列三相异步电动机电动机运行后，光电变码盘最为传感器开始，光电编码盘将采集到传送数据传送给LM629，单片机读取这些数据并把这些数据发送到上位机，形成

反馈环节。串口通信电路计算机与单片机使用串讯，因为串口的输出电压与单片机有不小的电压差，而且单片机采用的是TTL电平，串口输出采用0203

的是RS－232电平，所以本系统需要在串口输出与单片机之间增加一个电平转换电路。回正力矩的模拟本系统通过直流力矩电机输0102

出力矩实现回正力矩的模拟。由于直流力矩电机输出力矩与电流之间构成正比关系，控制好直流电机电流的大小就能准确的控制直流电机的输出力矩。

验选择输出力矩所需要的占空比，实现所需输出力03调制）方式控制直流电机的平均电压，电机型式试02本系统回正力矩的模拟是通过单片机的PWM（脉宽01

回正力矩的计算在计算机上输入汽车车速和方向盘的转角，算出方向盘上受到的回正力矩。计矩的控制。

算机通过串口通信电路，将计算的回正力矩值传送到单片机C8051上，单片机根据这个数值对直流电机发出控制指令控制输出力矩。电机运行后，传感

器开始，将直流电机的输出力矩反馈给单片机，单01片机再将这一数值传送给计算机，如果这个数值与02计算值不在误差范围内，计算机就通过PID算法实03

现调速