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ICS25.040.99
CCSl66
SAIAS
上海市人工智能行业协会团体标准
T/SAIAS018—2025
代替：T/SAIAS018-2024
具身智能语料库建设导则
ConstructionGuidelinesforCorpusofEmbodiedIntelligence
2025-04-30发布2025-05-01实施
上海市人工智能行业协会 发布
T/SAIAS018—2025
目次
前言IV
引言VI
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4缩略语2
5具身智能数据2
5.1一般原则2
5.2数据集2
5.2.1数据片段2
5.2.2时间切片3
5.3数据资源3
5.3.1数据资源类型3
5.3.2数据信息存储格式3
6具身智能数据采集4
6.1真实数据采集4
6.1.1采集方式4
6.1.2采集本体5
6.2合成数据采集5
6.2.1采集方式5
6.2.2合成数据有效性考虑因素5
6.2.3合成数据生成方式5
6.2.4合成数据用途6
6.3采集数据提交6
6.3.1数据文件标识6
6.3.2数据提交方式6
6.4数据采集场景与任务体系7
6.4.1场景7
6.4.2任务7
6.4.3原子技能7
6.5数据采集操作规范7
6.5.1采集环境要求7
6.5.2采集设备选型7
6.5.3采集人员培训7
7具身智能语料生产8
7.1采集数据完整性检查8
7.2数据资源清洗过程8
I
T/SAIAS018—2025
7.2.1主要流程8
7.2.2数据规范管理8
7.2.3数据整理分类8
7.2.4数据脱密脱敏8
7.2.5数据去噪9
7.2.6数据去重9
7.2.7数据存储与备份9
7.3数据资源标注过程9
7.3.1基本要求9
7.3.2标注任务制定9
7.3.3数据标注检查流程9
7.3.4定义坐标系9
7.3.5标注方法9
7.4数据质量评估10
7.4.1基本要求10
7.4.2数据准确性10
7.4.3数据一致性10
7.4.4数据适用性10
7.5数据有效性评估11
7.5.1数据集选型11
7.5.2模型选型11
7.5.3测试本体选型11
7.5.4测试任务设计11
7.5.5测试指标设计11
7.5.6模型测试执行11
8数据安全11
8.1安全性评价11
8.2安全管理流程11
8.3安全技术12
8.4人员管理12
附录A（资料性）具身智能语料库数据资源类型13
A.1视频数据13
A.2雷达数据14
A.3音频数据15
A.4本体数据15
A.5轨迹导航数据16
附录B（资料性）具身智能遥操作模式数据采集本体参考性能参数17
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