MEMS压电超声接近觉传感器:赋能机器人安全避障的深度探索.docx

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MEMS压电超声接近觉传感器:赋能机器人安全避障的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1机器人安全避障的重要性

在科技飞速发展的当下,机器人的应用领域不断拓展,从工业生产到日常生活,从医疗护理到太空探索,机器人正逐渐成为不可或缺的工具。在复杂且充满变数的作业环境中,机器人时常会遭遇各种类型的障碍物,这些障碍物可能是静止的物体,如建筑物的墙壁、室内的家具等;也可能是动态的物体,像移动的人群、行驶的车辆等。安全避障作为机器人智能化的关键指标,对其完成任务、保障自身与周围环境安全具有至关重要的意义。

从任务完成角度来看,机器人在执行任务时,若无法有效避开障碍物,就可能导致任务中断

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