通用航空器不同高度交叉航路碰撞风险分析.pdfVIP

总第368期舰船电子工程Vol.45No.2

ShipElectronicEngineering

2025年第2期舰船电子工程57

2025年第2期

通用航空器不同高度交叉航路碰撞风险分析∗

黄晋焦瑶瑶邱瑶瑶

（中国民用航空飞行学院广汉618000）

摘要随着通用航空的快速发展，通航飞行器数量不断增加，空域容量的有限性使得空中交通运行风险增大，因此评

估航空器碰撞风险至关重要。论文基于拼接四棱锥碰撞盒建立不同高度交叉航路改进Event碰撞风险模型，并类比推导基

于椭球体碰撞盒、圆柱体与长方体组合碰撞盒在不同高度交叉航路的碰撞风险。之后采用广义帕累托分布计算其侧向重叠

概率。最终采用塞斯纳172和运5B两种机型作为算例计算并与其他模型进行对比分析，结果表明论文所提模型计算得到

的碰撞风险值最小，在满足安全目标水平的前提下具有更高的精度。

关键词Event改进模型；广义帕累托分布；交叉航路；碰撞风险

中图分类号V328DOI：10.3969/j.issn.1672-9730.2025.02.012

GeneralAircraftCollisionRiskAnalysisofCrossRoutesat

DifferentAltitude

HUANGJinJIAOYaoyaoQIUYaoyao

（CivilAviationFlightUniversityofChina，Guanghan618000）

AbstractWiththerapiddevelopmentofgeneralaviation，thenumberofnavigableaircraftcontinuestoincrease，andthelim⁃

itedairspacecapacityincreasestheoperationalriskofairtraffic.Therefore，assessingaircraftcollisionriskiscrucial.Thisarticlees⁃

tablishesanimprovedEventcollisionriskmodelforcrossflightroutesatdifferentheightsbasedontheconcatenatedpyramidcolli⁃

sionbox，andanalogicallydeducesthecollisionriskofcrossflightroutesatdifferentheightsbasedonellipsoidalcollisionboxesand

cylindricalandrectangularcombinationcollisionboxes.Afterwards，thegeneralizedParetodistributionisusedtocalculateitslater⁃

aloverlapprobability.Finally，twotypes，Cessna172andYun5B，areusedasexamplesforcalculationandcomparedwithother

models.Theresultsshowthatthecollisionriskvaluecalculatedbytheproposedmodelinthispaperisthe