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橡胶履带底盘行走机构的设计与计算

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1行走机构的研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2行走机构的国内外发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3本课题研究内容及目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

橡胶履带底盘行走机构总体方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1行走机构的类型选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1.1履带式行走机构的优缺点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1.2橡胶履带材料的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2行走机构总体布局方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3关键参数的初步确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3.1承载能力的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.3.2行进速度的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．