《基于C52单片机的智能灭火小车设计（附代码）》11000字.doc

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基于C52单片机的智能灭火小车设计

摘要：随着我国现代科学和信息技术的不断迅猛发展，各种危险场所避免不了的火灾频繁发生，对日常生活中的人们造成了很多安全隐患。所以火灾的预防和补救刻不容缓，消防员救援速度固然很快，但是仍然需要一段时间来到达现场进行救援，而且在实施救援时还可能危险到生命安全，于是就有类智能灭火小车的理念。

本次设计的最终结果是设计出一款基于STC89C52单片机的智能灭火小车。智能灭火小车可以实现的功能有寻迹灭火功能和避障灭火功能。本设计所采用的设计方法是硬件模块化和程序模块化的设计理念，整个系统包括了寻迹模块，避障模块，灭火模块和电机驱动模块。整个系统的运行是用STC