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具有网络攻击的离散T-S模糊时滞系统滑模

控制研究

摘要

T-S模糊滑模控制融合了T-S模糊模型和滑模控制思想，是一种适用于非线

性系统的控制策略，在处理复杂的非线性系统时具有简单易实现、控制精度高

和强鲁棒性等优点。另外，在通信技术不断发展的背景下，网络化控制系统具

有广泛的应用前景。网络化控制系统的特点在于通过共享网络连接各个组件，

具有较高的灵活性和拓展性。然而，由于通信网络的引入，网络安全和通信约

束成为关注的焦点。一方面，网络攻击会导致系统崩溃和数据泄露，对系统造

成严重危害。滑模控制在面对外部干扰和网络攻击时具有抑制作用，从而确保

系统在遭受攻击时也能保持稳定。另外，滑模控制因其快速响应的特点，能够

迅速识别网络攻击并采取相应的措施，从而减小攻击对系统性能的影响。另一

方面，有限的网络带宽会导致数据拥塞、数据传输效率低等问题。因此，针对具

有网络攻击和通信约束的T-S模糊时滞系统，如何设计合理的滑模控制方案减

小网络攻击的影响，如何采取适当的通信协议技术减轻网络拥塞问题，并且使

系统达到理想的性能是本文重点研究内容。具体研究内容如下：

1.研究一类离散T-S模糊时滞系统在随机拒绝服务攻击影响下的量化H∞

滑模控制问题。首先，通过动态均匀量化器对状态信号进行处理，提高通信效

率。假设攻击者在脆弱的通信信道中随机发起拒绝服务攻击，该攻击是否发生

由服从Bernoulli分布的随机变量描述。其次，设计新的滑模面，并利用攻击概

率构造模糊滑模控制律。基于Lyapunov理论分析闭环模糊系统的H∞性能和滑



模面的可达性，并建立优化问题求解最优H∞性能指标。最后，给出仿真实验

与对比结果验证所提H∞滑模控制方法的合理性。

2.研究一类离散T-S模糊时滞系统在随机注入攻击影响下的事件触发滑模

控制问题。在传感器端采用事件触发通信准则节省带宽资源。攻击者可能在控

制器-执行器信道中随机注入虚假信息以破坏数据的完整性，假设随机注入攻击

由服从Bernoulli分布的随机变量刻画。其次，利用非并行分布式补偿策略设计

-I-

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新颖的模糊滑模控制律，并采用隶属度函数分析技术重构控制器隶属度函数。

构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函，进而分析闭环模糊系统的均方指数最终

有界性和滑模面的可达性。最后，通过数值算例和隧道二极管电路模型的仿真

实验演示所提滑模控制方法的合理性。

3.研究一类离散T-S模糊系统在多模式注入攻击和随机时变时滞影响下的

事件触发滑模控制问题。采用基于分量的动态事件触发机制来减小冗余的信息

传输，在该机制下，每个传感器节点根据自己的触发条件来实现信号传输。假

设攻击者在传感器-控制器信道中发起不同模式的注入攻击，通过引入多个服从

Bernoulli分布的随机变量，建立了一种新的多模式注入攻击，反映攻击的多样

性。其次，基于非并行分布补偿方法设计模糊滑模控制律，并采用隶属度函数

分析技术处理模糊模型和控制器隶属度函数不匹配问题。基于Lyapunov理论探

讨闭环模糊系统的均方指数最终有界性和滑模面的可达性。最后，利用数值算

例和串联直流电机模型的仿真实验演示所提滑模控制方法的可行性。

关键词T-S模糊时滞系统；滑模控制；拒绝服务攻击；注入攻击；事件触发机

制

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ResearchonSlidingModeControlforDiscreteT-S

FuzzyDelayedSystemswithNetworkAttacks

Abstract

TheT-Sfuzzyslidingmodecontrol(SMC)integratest