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自动控制原理及应用知到智慧树期末考试答案题库2025年新疆工程学院
频率特性是采用图形的方法进行分析,对于高阶系统的性能分析与估算简单。()
答案:对
频率特性是指系统在正弦输入信号作用下,系统输出与输入之比。()
答案:对
频率特性包括幅频特性和相频特性,主要曲线有奈奎斯特曲线和bode图。()
答案:对
频率特性中频段的带宽越大,系统复现输入信号的能力越强,抗高频噪声干扰能力越强。()
答案:错
采用串联超前校正,系统的截止频率会变小,快速性变差。()
答案:错
负反馈控制依据偏差进行调节,消除偏差为目的。()
答案:对
试验法建模主要特点是把研究的工业过程视为一个黑匣子,完全从外特性上测试和描述它的动态,因此不需要深入掌握其内部机理。()
答案:对
若采用超前校正网络,则下列描述正确的是__________。()
答案:提供正相角,剪切频率向右移动,提高系统快速性。
若采用滞后校正网络,则下列描述正确的是__________。()
答案:剪切频率向左移动;降低系统快速性
若要求系统的快速性好,则闭环极点应距离虚轴越近越好。()
答案:错
若温度计的特性用一阶惯性环节描述,现用温度计测量盛在容器内的水温,发现需要40s时间达到设定水温的98%,则该系统的开环传递函数为_______。()
答案:若温度计的特性用一阶惯性环节描述,现用温度计测量盛在容器内的水温,发现需要40s时间达到设定水温的98%,则该系统的开环传递函数为_______。()
若温度计的特性用一阶惯性描述,现用温度计测量盛在容器内的水温,发现需要40s时间达到设定水温的98%,则该系统的惯性时间常数T为_______。()
答案:10
若某系统的根轨迹上有两个起点位于原点,则说明该系统_______。()
答案:含两个积分环节
若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则______。()
答案:超调量不变、峰值时间与调节时间都减小;
自动控制系统是由______构成。()
答案:控制器;执行器;测量变送器;被控对象
自动控制系统依据系统的结构分,可分为恒值、随动、程序控制。()
答案:错
自动控制原理研究的系统是线性定常系统。()
答案:对
线性系统的输入端加入某一频率的正弦信号时,系统的稳态输出是_______。()
答案:与输入同频率的正弦信号
系统的开环增益越大,稳定性越好,稳态性能越差。()
答案:错
系统特征方程系数都是正数是系统稳定的_______。()
答案:必要条件
稳态误差是控制系统一项重要的性能指标,但只有稳定系统,研究稳态误差才有意义。()
答案:对
稳态误差是一项重要的性能指标,但只有稳定系统,研究稳态误差才有意义。()
答案:对
积分环节引入滞后相角-90°,但不会改变幅值特性。()
答案:错
积分控制率通常不会单独使用。()
答案:对
相角超前校正装置传递函数为(TS+1)/(aTS+1),其中a1.()
答案:错
比例积分控制规律的相角是滞后的。()
答案:对
根轨迹出现分离点或者汇合点,则表明特征方程出现重根。()
答案:对
根据根轨迹的基本绘图法则,下列说话错误的是_____。()
答案:根轨迹的分支数与开环传递函数无关
某单位负反馈系统开环传递函数的matlab语句:G=tf([1],conv([0.110],[11])),则该开环传函为_______()
答案:某单位负反馈系统开环传递函数的matlab语句:G=tf([1],conv([0.110],[11])),则该开环传函为_______()
无源相位滞后网络可实现_____()
答案:PI控制
无源电网络系统,建立微分方程数学模型的阶次等于系统中独立蓄能元件的个数。()
答案:对
数学模型是控制系统性能分析的前提条件。()
答案:对
改善系统动态性能的措施:____________。()
答案:超前;PD;局部反馈
提高系统的型别可改善稳态精度,但易造成系统不稳定。()
答案:对
控制系统的任务总是消除一切扰动维持被控系统的输出为______。()
答案:希望值
控制系统数学模型的表示已不再局限于只是数学表达式,一组数据结构也可理解为数学模型,用于后续的分析。()
答案:对
控制系统中_______根据设定值与实际值的偏差产生作用,经过反复调节,以消除偏差为目的。()
答案:控制器
控制系统中_______一般是把非电量的物理量转化为弱电量或数字量。()
答案:传感器
微分方程是在时域内描述系统动态性能的数学模型。()
答案:对
开环控制方式简单,控制精度高。()
答案:错
开环控制与闭环相比,___
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