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捷联惯导系统级标定试验与数据处理方法的深度剖析与实践
一、引言
1.1研究背景与意义
在现代导航技术的广阔版图中，捷联惯导系统（StrapdownInertialNavigationSystem，SINS）凭借其独特优势，占据着举足轻重的地位，在航空、航天、航海、陆地车辆等众多领域中发挥着关键作用。在航空领域，飞机的飞行过程高度依赖捷联惯导系统，从起飞时的初始姿态确定，到巡航阶段的精确导航，再到降落时的精准定位，捷联惯导系统为飞机的安全稳定飞行提供了坚实保障，其导航数据直接关乎飞行航线的准确性以及飞行安全。在航天领域，卫星发射、航天器的轨道控制和姿态调整等关键任务，都离不开捷联惯导系
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