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3` 1;根本未知量——结点B转角θB，设其为Z1。在结点B附加刚臂得根本结构。;2)人为给予结点B以转角θB,由于转角而引起附加约束的附加反力R11。;设r11为单位转角Z1=1时附加约束反力矩，那么R11=r11Z1，将其代入公式〔8-3〕得;r11Z1+R1P=0〔8-4〕;求自由项R1P，作出根本结构在荷载作用时的弯矩图(MP图)。;将系数r11和自由项R1P代入位移法方程式〔8-4〕有;2.有侧移刚架;结点1的转角Z1和结点1、2的独立水平线位移Z2。;根本结构;在小变形线弹性条件下，根据叠加原理可得;将R11、R12、R21、R22代入位移法方程式〔8-5〕的得位移法典型方程(根本方程);rij——表示根本结构仅在附加约束j发生单位位移Zj=1
时，在附加约束i上产生的约束力〔或约束反力矩〕。;由刚度系数rij组成的矩阵称为结构刚度矩阵。;(3)求典型方程中的系数和自由项。;截取横梁12为隔离体，;2)作基本结构单独在Z2=1作用时的弯矩图图;截取横梁12为隔离体;3)作根本结构单独在荷载单独作用时的弯矩图MP图。;进行系数和自由项计算时，应注意以下两点：;将系数和自由项代入典型方程〔8-6〕，那么;(5)弯矩图;(6)根据弯矩图可作出剪力图和轴力图。;三、位移法典型方程计算结构的步骤;(6)作内力图；根据，按叠加法绘制最后弯矩图，利用平衡条件求出各杆杆端剪力和轴力，作剪力图和轴力图。;例8-1用位移法计算图示的刚架的内力。EI=常数。;(3)建立位移法典型方程。;作出MΔ图〔转角位移方程〕;解：(1)确定根本未知量，结点B的角位移Z1。;（4）计算系数和自由项。
令，做出图;作出MP图〔查表〕;(6)作内力图。;根据M图利用平衡条件求出各杆杆端剪力,绘出剪力图。;取BC杆为隔离体，;解：(1)确定根本未知量结点D、E的角位移Z1和Z2。;(3)建立位移法典型方程;作出图;作MP图;(5)解算位移法方程;(2)建立根本结构。;(4)计算系数和自由项。;取结点B为隔离体，有;作MP图;(6)作弯矩图。;解：(1)确定根本未知量刚结点C角位移Z1，结点C和结点D有相同的水平线位移Z2。;由力矩平衡条件∑MC=0，得;作图;作MP图;将系数和自由项代???位移法方程，便有;解：(1)确定根本未知量。
根本未知量为独立的结点线位移Z1。;(4)计算系数和自由项。;将系数r11和自由项R1P代入位
移法方程，解得;(6)作内力图。
根据;横梁弯曲刚度无穷大，结点处不产生转动，此题只有一个线位移未知量。;(3)建立位移法方程;荷载作用在横梁上不引起立柱MP弯矩。;(6)用叠加法作内力图。;例8-8用位移法作图示结构的弯矩图。;(4)计算系数和自由项。
设i=EI/4m;将系数和自由项代入位移法方程式，联立求解得
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