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汽车EPS系统动态特性剖析与优化控制策略探究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车工业的快速发展，人们对汽车的性能要求日益提高，不仅关注汽车的动力性、经济性，更对汽车的操控稳定性和安全性提出了更高期望。电动助力转向系统（ElectricPowerSteering，EPS）作为现代汽车的关键部件，在提升汽车整体性能方面发挥着举足轻重的作用。

传统的液压助力转向系统（HydraulicPowerSteering，HPS）依靠发动机带动液压泵工作，通过液压油传递动力来实现转向助力。然而，这种系统存在诸多弊端。在能源消耗方面，液压泵始终随发动机运转，即便在不需要转向助力时也会消耗能量，导