关于可编程控制器PLC课件.pptxVIP

關於可編程控制器PLC名稱：ProgrammableLogicController特點：可靠性高、模組化、編程容易、 介面功能用途:工業控制、邏輯開關順序控制方法：專門開發語言、需求決定（I/O， 介面、容量、通訊等）

電源電源介面中央處理器記憶體外部設備介面部設備介面編程器其他輸入介面輸出介面可編程控制器的基本結構

微處理器CPU系統程式PROM用戶數據RAM用戶程式EPROM記憶體擴展通信介面COM編程器功能開關指示器輸入信號處理輸出信號處理智能I/OI/O擴展來自現場去現場可編程控制器的單匯流排結構

鎖存1解碼緩衝鎖存nS+5VR3LEDR1R2V1C1100uFC32.2uFN117146數據地址控制直流數字量輸入範本原理圖

LEDR1+5VR4C1C2NSViVDR2R3C3圖3-6交流數字量輸入範本的輸入信號處理電路

鎖存1解碼緩衝鎖存nR1LEDFUR3V2R2117146數據地址控制4驅動C1VTNV1V3直流數字量輸出介面範本原理圖

R0R3RVLEDNR224V輸出V2KV1VT繼電器輸出介面範本的輸出驅動電路

5.2編程元件及基本編程語言一、FX系列PLC中常用的編程器件PLC是以微處理器為核心的電子設備，使用時可將PLC梯形圖看成是由軟繼電器、軟定時器、軟計數器等軟器件組成的。軟器件常稱為編程器件，用編號即編碼予以識別。編號由字母和數字表示，分別表示元件類型（存儲區）和元件號（地址），如輸入繼電器X20/輸出繼電器Y40。

輸入繼電器(I)

輸入繼電器作用是PLC用以接收來自外部的開關信號。每一個輸入電路單元相當於一個輸入繼電器。導通相當於繼電器線圈接通。內部電路通斷相當於繼電器常開、常閉觸點的通斷。與PLC的輸入端相連，並帶有多對常開和常閉觸點供編程使用。輸入繼電器由外部信號來驅動，而不能由程式的指令來驅動。輸入繼電器採用位元組部分（十進位）和位部分（八進制）編號。

輸出繼電器(Q)

輸出繼電器是用來將PLC的信號傳送到外部負載的器件。輸出觸點連接到PLC的輸出端上。輸出繼電器按程式執行結果而被驅動，有一個外部輸出的常開觸點，有許多常開、常閉觸點可以在編程中運用。輸出繼電器也按照一定方式進行編號。

輔助繼電器(M)1）PLC中有許多輔助繼電器，由各種器件的觸點驅動、作用同繼電器控制系統的中間繼電器類似。2）輔助繼電器帶有若干常開觸點和常閉觸點，供編程使用，輔助繼電器的觸點不可直接驅動外部負載，要通過輸出繼電器才能驅動外部負載。3）輔助繼電器分為:通用輔助繼電器和保持輔助繼電器M100M100動合觸點動斷觸點X400X401M100M100

掉電保護的實現（保持輔助繼電器）X400X401M310M310M310Y430

移位寄存器移位寄存器由輔助繼電器組成，8個或16個組成一組。當輔助繼電器已用作移位寄存器時，不可另作它用。移位寄存器的每位都可帶有相應接點去控制其他邏輯行；OUT決定移位寄存器首位的狀態，SFT為1，右移1位，RST為1移位寄存器各位均清零。數據輸入移位輸入複位輸入OUTSFTRSTM100~M107輸出

移位寄存器的應用件裝入產品

OUTSFTRSTM110~M117X400T450T450k100X401T450X402M111M113Y430Y431X400啟動信號X401零件裝入信號X402停止信號Y430操作1Y431操作2

定時器T限時或定時操作定時器一旦接通，即開始作減法或加法運算，直到設定值，定時器輸出；當定時器輸入斷開，定時器複位；定時器通電延時型定時器T450K200

X400Y430-T450X400X400Y430T450Y430Y430T4505SK50

計數器RSTC460OUT複位輸入每次計數輸入從斷到通，計數值減1當設定值＝0，輸出觸點動作；每個計數器都具有掉電保護；與定時器一樣，只有當計數器的複位端接通時，計數器將終止計數，設定值並立即返回初始值。計數輸入

60秒定時（計數器的應用）X403X402M72C460RSTC460OUTK600Y4310.1s時鐘脈衝

輔助特殊繼電器F1系列PLC具有5個特殊輔助繼電器，它是用來執行特殊功能。M70運行監視:自動地隨PC的運行/停止而呈通/斷狀態;M71初始化脈衝:在程式運行開始後,M71接通一個掃描週期,利用M71在運行開始時,可消除具有掉電保護的C、M的數據；M720.1秒的時鐘脈衝可和計數器連用起到定時器的作用；

輔助特殊繼電器M76電池電壓下降如果電池電壓下降，則M76接通，因此可利用此觸點經輸出繼電器在外顯示；M77禁止全部輸出當M77接通，Y的輸出自動斷開，