《智能网联整车综合测试》课件——智能网联整车仿真测试典型场景——行人、非机动车与车辆定位识别及响应.pptxVIP

智能网联整车仿真测试典型场景——行人与非机动车识别及响应及车辆定位主讲教师：

课程导入

01行人与非机动车识别02车辆定位

PART01行人与非机动车识别

一、行人与非机动车识别（一）行人通过人行横道线判定测试通过的条件为：1.试验车辆不应与行人发生碰撞。2.若试验车辆停止，待行人通过试验车辆所在车道后，乘用车起动时间不应大于3s，商用车辆起动时间不应大于5s。

一、行人与非机动车识别（二）行人沿道路行走判定测试通过的条件为：1.若采用跟随方式通过该场景，试验车辆应不与行人发生碰撞，并在行人离开本车道后加速行驶，跟随过程中，试验车辆可发出超出设计运行范围的提示信息，当发出提示信息后，试验车辆在行人离开本车道后可不执行加速行驶。2.若采用绕行方式通过该场景，试验车辆应完成超越且不与行人发生碰撞。

一、行人与非机动车识别（三）自行车沿道路骑行判定测试通过的条件为：1.若采用跟随方式通过该场景，试验车辆应不与自行车发生碰撞，并在自行车离开本车道后加速行驶，跟随过程中，试验车辆可发出超出设计运行范围的提示信息，当发出提示信息后，试验车辆在自行车离开本车道后可不执行加速行驶。2.若采用绕行方式通过该场景，试验车辆应完成超越且不与自行车发生碰撞。

一、行人与非机动车识别（四）摩托车沿道路行驶判定测试通过的条件为：1.若采用跟随方式通过该场景，试验车辆应不与摩托车发生碰撞，并在摩托车离开本车道后加速行驶。2.若采用绕行方式通过该场景，试验车辆应完成超越且不与摩托车发生碰撞。

PART02车辆定位

二、车辆定位（一）定点停车判定测试通过的条件为：1.若不具备换道行驶功能，试验车辆应在停车点前发出提示信息。2.若具备换道行驶功能，试验车辆应满足以下要求：不出现倒车动作，右侧距离车道内侧最大距离不大于0.3m，距离停车点最近距离不大于10m。

二、车辆定位（二）公交车港湾式进站判定测试通过的条件为：1.试验车辆应一次性进入公交站并完成停靠，无倒车调整情况，并保证车门与站台上、下客区域的对。2.试验车辆右侧距离车道内侧最大距离不应大于0.2m。3.试验车辆应在静止后3s内开启站台同侧车门。

二、车辆定位（三）普通公交站台式进站判定测试通过的条件为：1.试验车辆应一次性进入公交站并完成停靠，无倒车调整情况，并保证车门与站台上、下客区域的对应。2.试验车辆右侧距离车道内侧最大距离不应大于0.2。3.试验车辆应在静止后3s内开启站台同侧车门。