原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
-I-
第一章绪论
1.1发展背景
美国联合控制公司在1958年研制出第一台机械手。它的结构是：在基座上安装一个回转长臂，工件抓放机构由其顶部的电磁块组成，采用示教形的控制系统。它的出现与发展为人民生活质量水平的提高做出了巨大的贡献。使许多方面不再受到劳动力不足的限制，不论是制造业、服务业、军事、航空领域，都装备有许多的机械装备。这些高科技的自动化现代装备，它的出现所带来的便利和节约大量的人力资源成本，对整个国家的经济和军事以及各个方面有非常之大的影响。机械手的技术水平、普及程度以及规模的大小直接体现出一个国家的科学技术水平和国民经济的繁荣。所以，作为发展本国经济的战略重点之一，
文档评论（0）