DB31_T 1593-2025 基于自动驾驶功能的公交运营技术要求.docxVIP

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31上海市

31

上海市地方标准

DB31/T1593—2025

基于自动驾驶功能的公交运营技术要求

Technicalrequirementsforbusoperationbasedonautonomousdriving

function

2025-05-28发布2025-09-01实施

上海市市场监督管理局发布

I

DB31/T1593—2025

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4缩略语 3

5总体技术要求 3

6自动驾驶系统要求 3

7安全要求 4

8数据记录要求 6

附录A（资料性）设计运行条件定义示例 7

II

DB31/T1593—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由上海市交通委员会提出并组织实施。

本文件由上海市智能交通标准化技术委员会归口。

本文件起草单位：上研智联智能出行科技（上海）有限公司、同济大学、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、上海临港新片区公共交通有限公司、工业互联网创新中心（上海）有限公司、上海交通大学、上海电科智能系统股份有限公司、上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司、上海久事公共交通集团有限公司、上海临港捷运交通有限公司、上海申沃客车有限公司。

本文件主要起草人：吴海飞、刘建泉、肖滨、鲁江东、郑忠斌、涂辉招、凌颖、孙文洲、张坤、王亚飞、原良晓、董磊、俞深、林峥忆、马文、张淏、卢志远、郑金彪、陈忆宁、田宇、齐姗姗。

DB31/T1593—2025

1

基于自动驾驶功能的公交运营技术要求

1范围

本文件规定了基于自动驾驶功能的公交运营总体技术要求、自动驾驶系统要求、安全要求和数据记录要求。

本文件适用于具备3级及以上驾驶自动化能力，提供载客运营服务的小型公交客车、中型公交客车和大型公交客车。

本文件适用于上海市行政区域内开展具备自动驾驶功能的公交运营活动。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB7258机动车运行安全技术条件

GB13094客车结构安全要求

GB14166机动车乘员安全带、约束系统、儿童约束系统和ISOFIX儿童约束系统

GB/T22239信息安全技术网络安全等级保护基本要求

GB/T22484城市公共汽电车客运服务规范

GB30678客车用安全标志和信息符号

GB/T40429汽车驾驶自动化分级

GB/T40856车载信息交互系统信息安全技术要求及试验方法

JT/T904交通运输行业网络安全等级保护定级指南

DB31/T306公交客车通用技术要求

3术语和定义

GB/T40429界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

驾驶自动化系统drivingautomationsystem

由实现驾驶自动化的硬件和软件所共同组成的系统。

注：GB/T40429中将驾驶自动化分成0级至5级，分别为“应急辅助”、“部分驾驶辅助”、“组合驾驶辅助”、“有条件自动驾驶”、“高度自动驾驶”、“完全自动驾驶”。

[来源：GB/T40429—2021，2.2]

3.2

自动驾驶功能automateddrivingfeature

驾驶自动化系统在特定的设计运行条件下代替驾驶员持续自动地执行全部动态驾驶任务的功能。

注：GB/T40429中规定的3级及以上驾驶自动化功能的总称，包括“有条件自动驾驶”、“高度自动驾驶”和“完

全自动驾驶”功能。

3.3

DB31/T1593—2025

2

自动驾驶系统automateddrivingsystem；ADS

实现自动驾驶功能的硬件和软件所共同组成的系统。

3.4

动态驾驶任务dynamicdrivingtask；DDT

除策略性功能外的车辆驾驶所需的感知、决策和执行等行为，包括但不限于：车辆横向运动控制、车辆纵向运动控制、目标和事件探测与响应、驾驶决策、车辆照明及信