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情感交互机器人设计

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.1人机交互发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.1.2情感交互研究价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.2.1情感计算领域进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.2.2情感机器人发展脉络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.3.1主要研究目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.3.2核心研究范畴．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.4技术路线与论文结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

情感交互理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.1情感计算模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.1.1情感识别理论框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.1.2情感表达计算方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.2人机情感交互理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.2.1交互心理学基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.2.2机器人共情机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.3相关关键技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.3.1自然语言处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.3.2计算机视觉技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.3.3语音信号处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

情感交互机器人系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.1整体框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.1.1系统层级划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.1.2模块功能定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

3.2感知模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

3.2.1用户情感状态感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

3.2.2环境信息获取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

3.3理解与推理模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

3.3.1情感意图理解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

3.3.2上下文关联推理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

3.4表达与交互模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

3.4.1情感化语言生成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

3.4.2非语言情感表达．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

3.4.3个性化交互策略制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

3.5学习与适应模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

3.5.1用户模型构建．．．