机械工程基础-机械传动基本形式-讲义中.pptVIP

图3.28（P82）蜗杆传动的主要特点：

①由于蜗杆的轮齿是连续不断的螺旋齿，故蜗杆传动平稳，振动、冲击和噪声均很小。

②能以单级传动获得较大的传动比，故结构比较紧凑。

③由于蜗杆蜗轮啮合轮齿间的相对滑动速度较大，使得摩擦损耗较大，因而传动效率较低，易出现发热和温升过高的现象，磨损也较严重。④具有自锁能力（单向传动）6、齿轮传动类型（空间方位）7、齿轮传动特点优点：（1）传递动力大、效率高；（2）寿命长，工作平稳，可靠性高；（3）能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。缺点：（1）制造、安装精度要求较高，因而成本也较高；（2）不宜作远距离传动（和带、链传动相比）。???????8、渐开线齿轮加工方法①仿形法仿形法是在普通铣床上用轴向剖面形状与被切齿轮齿槽形状完全相同的铣刀切制齿轮的方法。特点：仿形法加工方便易行，但精度难以保证。由于渐开线齿廓形状取决于基圆的大小，而基圆半径rb=(mzcosα)/2，故齿廓形状与m、z、α有关。欲加工精确齿廓，对模数和压力角相同的、齿数不同的齿轮，应采用不同的刀具，而这在实际中是不可能的。生产中通常用同一号铣刀切制同模数、不同齿数的齿轮，故齿形通常是近似的。2范成法（展成法）特点：用展成法加工齿轮时，只要刀具与被切齿轮的模数和压力角相同，不论被加工齿轮的齿数是多少，都可以用同一把刀具来加工，这给生产带来了很大的方便，因此展成法得到了广泛的应用。9、齿轮失效形式（二）教学的重点与难点

1、轮齿主要几何尺寸的计算

2、齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度计算

3、齿轮传动的设计计算

（三）渐开线方程压力角αK：渐开线齿廓上K点的法线与该点的速度方向所夹的锐角称为该点的压力角。（1）齿数：齿轮圆周上均匀分布的轮齿总数，用z表示。（2）齿顶圆：过所有轮齿顶部所作的圆称为齿顶圆,其直径和半径分别用da和ra表示。（3）齿根圆：过轮齿根部所作的圆称为齿根圆,其直径和半径分别用df和rf表示。在直径为dk的圆周长为pkz，同时又等于πdk，即pkz=πdk，则dk=pkz/π，令mk=pk/π，称为该圆上的模数。为了便于设计、制造及互换使用，将齿轮某一圆周上的比值规定为标准值(整数或较完整的有理数)，并使该圆上的齿廓压力角也为标准值，这个圆称为分度圆，其直径用d表示。分度圆上的压力角取标准压力角20°。分度圆上的齿距用p表示，p与π的比值称为分度圆上的模数，简称模数，用m(㎜)表示，即m=p/πm越大，p越大，轮齿的尺寸也越大，齿轮承受载荷的能力也越高。（二）标准直齿外圆柱齿轮基本参数及几何尺寸计算标准齿轮：指m、、ha*和c*均为标准值，且s=e的齿轮。正确啮合传动条件连续传动条件:重合度：B1B2与Pb的比值，用ε表示。1、外啮合传动1）标准安装非标准安装(a’只有增大)2、齿轮齿条啮合2.齿面点蚀：轮齿工作时,齿面接触处产生很大的接触应力，脱离啮合后接触应力消失，对齿面某一固定点来说它受到的接触应力是周期变化的脉动循环应力。当这种接触应力超过了轮齿材料的接触疲劳极限时，齿面产生裂纹，裂纹扩展致使表层金属微粒脱落，形成一些浅坑(小麻点)，这种现象称为齿面点蚀。点蚀是闭式传动常见的失效形式。由于轮齿在节线附近啮合时，同时啮合的齿对数少，且齿面间相对滑动速度小，润滑油膜不易形成，所以点蚀首先出现在靠近节线的齿根上。提高齿面抗点蚀能力的主要措施：提高齿面硬度；降低齿面粗糙度；增大润滑油粘度。轮齿在啮合过程中存在相对滑动,致使齿面间产生摩擦、磨损。当金属微粒、砂粒、灰尘等硬质磨粒进入轮齿间时引起磨粒磨损。齿面磨损使渐开线齿廓破坏，齿厚减薄，致使侧隙增大而引起冲击和振动。严重时会因齿厚减薄使强度降低而导致轮齿折断。3.齿面磨损避免齿面磨损的主要措施：采用闭式传动；提高齿面硬度；降低齿面粗糙度；采用清洁的润滑油。闭式齿轮传动中,只要经常注意润滑油的更换和清洁,一般不会发生磨粒磨损，所以齿面磨损是开式齿轮传动的主要失效形式，并且在开式齿轮传动中,由于磨损速度较快,通常齿面还来不及达到点蚀的程度,就引起磨粒磨损,因此点蚀现象一般不会发生。高速重载传动中，齿面间压力大，瞬时温度高，润滑油膜被破坏，齿面间会发生粘接在一起的现象，在轮齿表面沿滑动方向出现条状伤痕，称为胶合。防止胶合的措施：提高齿面硬度；降低齿面粗糙度