质点运动学和质点动力学.pptVIP

yxO例：一质点在如图所示的坐标平面内作圆周运动，有一力作用在质点上。在该质点从坐标原点运动到(0，2R)位置过程中，力对它所作的功为解：第31页，共46页，星期日，2025年，2月5日xyzO二.几种常见力的功1.重力的功重力mg在曲线路径M1M2上的功为重力所作的功等于重力的大小乘以质点起始位置与末了位置的高度差。(2)质点上升时，重力作负功；质点下降时，重力作正功。mG结论②①(1)重力的功只与始、末位置有关，而与质点所行经的路径无关。第32页，共46页，星期日，2025年，2月5日2.弹性力的功(1)弹性力的功只与始、末位置有关，而与质点所行经的路径无关。(2)弹簧的变形减小时，弹性力作正功；弹簧的变形增大时，弹性力作负功。弹簧弹性力由x1到x2路程上弹性力的功为弹性力的功等于弹簧劲度系数乘以质点始末位置弹簧形变量平方之差的一半。结论xO第33页，共46页，星期日，2025年，2月5日质点运动学和质点动力学第1页，共46页，星期日，2025年，2月5日一.质点运动学的基本概念质点系:若干质点的集合。xyzO参照物参考系：参照物+坐标系+时钟(1)运动学中参考系可任选。参照物：为了描述物体运动而选作参考的物体或物体系。P(2)参照物选定后，坐标系可任选。(3)常用坐标系：直角坐标系球坐标系柱坐标系自然坐标系第一章质点运动学质点：有质量的“几何点”。突出了质量和位置。第2页，共46页，星期日，2025年，2月5日二.确定质点位置的常用方法1.直角坐标法P(x,y,z)2.位矢法表示。位矢的大小为：位矢的方向用方向余弦表示，则有：参考物质点某时刻的位置P(x,y,z)由位矢第3页，共46页，星期日，2025年，2月5日??3.自然坐标法已知质点相对参考系的运动轨迹时，常用自然法。4.运动学方程(函数)直角坐标下自然坐标下已知运动学方程，可求质点运动轨迹、速度和加速度意义:第4页，共46页，星期日，2025年，2月5日一质点作匀速圆周运动，半径为r，角速度为?。用直角坐标、位矢表示的质点运动学方程。以圆心O为原点。建立直角坐标系Oxy，O?点为起始时刻，设t时刻质点位于P（x,y），用直角坐标表示的质点运动学方程为用位矢表示为例求解用自然法表示为?第5页，共46页，星期日，2025年，2月5日三.位移、速度、加速度位移矢量反映了物体运动中位置(距离与方位)的变化。注意位移和路程的区别OPP’???2）速度(描述物体运动状态的物理量)1.平均速度2.瞬时速度（注意速度与速率的区别）（注意方向与大小）1）位移(位移就是位置矢量的增量)第6页，共46页，星期日，2025年，2月5日3.速率（速度的大小叫速率）平均速率瞬时速率例第7页，共46页，星期日，2025年，2月5日3）加速度1.平均加速度2.瞬时加速度ABO???质点运动学中的二类问题1.第一类问题已知运动学方程，求2.第二类问题已知加速度和初始条件，求(描述物体运动状态的物理量)第8页，共46页，星期日，2025年，2月5日直角坐标系中位移、速度和加速度的表示1.位移时间?t内质点的位移为2.速度瞬时速度速度的大小为速度的方向用方向余弦表示为第9页，共46页，星期日，2025年，2月5日3.加速度大小为方向用方向余弦表示为第10页，共46页，星期日，2025年，2月5日自然坐标系中平面曲线运动速度和加速度的表示1.速度????2.加速度第11页，共46页，星期日，2025年，2月5日(1)t=1s到t=2s质点的位移(3)轨迹方程(2)t=2s时的已知一质点运动方程求例解(1)(2)(3)当t=2s时由运动方程得轨迹方程为第12页，共46页，星期日，2025年，2月5日1.角位置与角位移质点作圆周运动的角速度定义为(描述质点转动快慢和方向的物理量)角位置（运动学方程)当??为质点圆周运动的角位移2.角速度

四.圆周运动的角量描述、角量与线量的关系第13页，共46页，星期日，2025年，2月5日3.角加速度角加速度角速度对时间的一阶导数角加速度的方向