基于无模型自适应控制的大型带式输送机多机协调控制策略与应用研究.docx

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2025-07-10 发布于上海
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基于无模型自适应控制的大型带式输送机多机协调控制策略与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，大型带式输送机作为物料输送的关键设备，广泛应用于矿山、港口、电力、化工等众多领域。它具有输送量大、输送距离长、运行稳定等显著优点，在工业生产的物料运输环节中占据着举足轻重的地位，极大地提高了生产效率，降低了人力成本。以矿山行业为例，大型带式输送机能够将开采出的矿石源源不断地从井下输送到地面，确保矿山生产的连续性；在港口，带式输送机可高效地完成货物的装卸和转运，加快货物的流通速度。

随着工业生产规模的不断扩大和生产工艺的日益复杂，对大型带式输送机的性能和控制要求也越来越高。多机驱动