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草莓采摘机械手：结构创新与精准运动控制的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

草莓，作为一种广受欢迎的水果，以其鲜美多汁、酸甜可口的特点，在全球水果市场中占据着重要地位。因其丰富的维生素C、抗氧化剂和膳食纤维，草莓不仅满足了人们的味蕾，还对健康大有裨益。随着人们生活水平的提高和消费观念的转变，对草莓的需求呈现出持续增长的态势。

在我国，草莓产业近年来发展迅猛，已成为全球草莓生产的领军者，年产量占据全球总产量的三分之一以上。2022年，我国草莓种植面积达到14.75万公顷，同比增长7%；产量接近400万吨，同比增长8.6%。山东、江苏和安徽等东部及长江中下游地区，凭借适宜