质点动力学基本方程.pptVIP

第1页，共33页，星期日，2025年，2月5日本章重点、难点⒈重点建立质点运动微分方程。质点动力学第二类基本问题的解法。⒉难点对质点运动微分方程进行变量变换后再积分的方法。本章重点、难点⒈重点建立质点运动微分方程。质点动力学第二类基本问题的解法。⒉难点对质点运动微分方程进行变量变换后再积分的方法。本章重点、难点⒈重点建立质点运动微分方程。质点动力学第二类基本问题的解法。⒉难点对质点运动微分方程进行变量变换后再积分的方法。第2页，共33页，星期日，2025年，2月5日?如果说，力的作用是改变物体机械运动的原因，那么，动力学就是从因果关系上论述物体的机械运动。机械运动变化是力对物体作用的结果。动力学是什么?动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系。?在静力学、运动学两篇中曾讨论过：当作用于物体上的力系满足一定条件时，物体处于平衡状态，力系的简化与合成、力系的平衡条件研究是静力学的两个基本任务；不考虑运动状态发生变化的原因，只从几何的观点来论述物体的机械运动，是运动学的任务。从这种意义上说，动力学是理论力学中最具普遍意义的部分，静力学、运动学则是动力学的特殊情况。?动力学的研究对象：低速、宏观物体的机械运动的普遍规律。第3页，共33页，星期日，2025年，2月5日动力学基本概念1)质点：大小和形状可以忽略不计且具有质量的物体；3)自由质点系：无约束限制的质点系；4)非自由质点系：有约束限制的质点系；惯性：任何物体在不受外力作用时都有保持其运动状态不变的属性；6)惯性运动：物体的匀速直线运动。2)质点系：相互联系并组成一个运动整体的一群质点总称；第4页，共33页，星期日，2025年，2月5日§10-1动力学的基本定律?第一定律（惯性定律）不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。?第二定律（力与加速度之间的关系的定律）ma=F质点的质量与加速度的乘积，等于作用于质点的力的大小，加速度的方向与力的方向相同。?第三定律（作用与反作用定律）两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等，方向相反，沿着同一直线，且同时分别作用在这两个物体上。第5页，共33页，星期日，2025年，2月5日牛顿及其在力学发展中的贡献牛顿出生于林肯郡伍尔索朴城的一个中等农户家中。在他出生之前父亲即去世，他不到三岁时母亲改嫁了，他不得不靠他的外祖母养大。1661年牛顿进入了剑桥大学的三一学院，1665年获文学学士学位。在大学期间他全面掌握了当时的数学和光学。1665-1666的两年期间，剑桥流行黑热病，学校暂时停办，他回到老家。这段时间中他发现了二项式定律，开始了光学中的颜色实验，即白光由7种色光构成的实验，而且由于一次躺在树下看到苹果落地开始思索地心引力问题。在30岁时，牛顿被选为皇家学会的会员，这是当时英国最高科学荣誉。第6页，共33页，星期日，2025年，2月5日牛顿及其在力学发展中的贡献★牛顿在光学上的主要贡献是发现了太阳光是由7种不同颜色的光合成的，他提出了光的微粒说。★牛顿在数学上的主要贡献是与莱布尼兹各自独立地发明了微积分，给出了二项式定理。★牛顿在力学上最重要的贡献，也是牛顿对整个自然科学的最重要贡献是他的巨著《自然哲学的数学原理》。这本书出版于1687年，书中提出了万有引力理论并且系统总结了前人对动力学的研究成果，后人将这本书所总结的经典力学系统称为牛顿力学。第7页，共33页，星期日，2025年，2月5日牛顿牛顿(S.I.Newton1662—1727)是伟大的英国科学家。牛顿定律是他在开普勒、伽利略等人所做工作的基础上，于1687年在其名著《自然哲学的数学原理》中提出的。第8页，共33