工业机器人编程与调试(ABB) 第2版 课件 2-8涂胶机器人信号创建任务实施与拓展任务布置.pdf

工业机器人编程与调试(ABB) 第2版 课件 2-8涂胶机器人信号创建任务实施与拓展任务布置.pdf

创建机器人信号

任务实施与

拓展任务布置

课程导入

工作任务

确定与创建涂胶机器人通讯信号。

当工业机器人收到启动信号后,若组输

入信号数值为2时,机器人按2轨迹进行

涂胶工作;组输入信号数值为3时按3轨

迹进行涂胶工作;组信号为其它值在示

教器屏幕上提示用户信号发送错误。

C

O

N

T任务实施

E

N

T

S

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