原创力文档创建机器人信号
任务实施与
拓展任务布置
课程导入
工作任务
确定与创建涂胶机器人通讯信号。
当工业机器人收到启动信号后，若组输
入信号数值为2时，机器人按2轨迹进行
涂胶工作；组输入信号数值为3时按3轨
迹进行涂胶工作；组信号为其它值在示
教器屏幕上提示用户信号发送错误。
C
O
N
T任务实施
E
N
T
S
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