原创力文档工业机器人编程与调试(ABB)第2版
活l_ 页式任务工单
活
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目 录
学习情境1 搬运机器人编程与调试 1
任务布置 1
自主探学 3
任务工单1创建机器人数据、信号自主探学 3
任务工单2编写、调试机器人程序自主探学 4
任务分配 5
计划决策 6
实施固学 7
任务工单1创建机器人数据任务实施 7
任务工单2创建机器人信号任务实施 8
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