工业机器人编程与调试(ABB) 第2版 课件 1-14搬运机器人程序编写任务实施与拓展任务布置.pdf

工业机器人编程与调试(ABB) 第2版 课件 1-14搬运机器人程序编写任务实施与拓展任务布置.pdf

编写机器人程序

任务实施与

拓展任务布置

课程导入

工作任务

根据机器人工作

流程,编写机器

人程序。

课程导入

机器人启动

运行到机器人原点

运行到抓取点正上方通知传送带运行

张开手爪移动回放置点正上方

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