工业机器人编程与调试(ABB) 第2版 课件 1-19搬运机器人程序调试任务实施与拓展任务布置.pdf

工业机器人编程与调试(ABB) 第2版 课件 1-19搬运机器人程序调试任务实施与拓展任务布置.pdf

调试机器人程序

任务实施与

拓展任务布置

课程导入

运行到机器人原点

修改机器人程序中的点位,运行到抓取点正上方通知传送带运行

手动状态下先单步后连续张开手爪移动回放置点正上方

运行到抓取点张开

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