Arduino 系列：Arduino Due 系列 (基于 ATSAM3X8E)_8.时钟和定时器.docxVIP

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8.时钟和定时器

8.1时钟系统概述

ArduinoDue基于AtmelATSAM3X8E微控制器，该微控制器具有丰富的时钟系统。时钟系统是微控制器的核心部分，用于生成各种频率的时钟信号，这些信号驱动系统的各个部分，如外设、处理器内核等。了解时钟系统的工作原理对于设计高效、可靠的嵌入式系统至关重要。

8.1.1时钟源

SAM3X8E微控制器支持多种时钟源，包括：

外部晶振：连接到外部8MHz和12MHz晶振。

内部RC振荡器：4MHz和8MHz内部RC振荡器。

PLL：锁相环，用于生成更高的时钟频率。

RTC：实时时钟，用于低功耗应用。

8.1.2时钟配置

时钟配置通常在系统的启动代码中进行，可以通过寄存器或库函数来设置。以下是一些常见的时钟配置寄存器：

CKGR_MOR：主振荡器寄存器，用于配置外部晶振。

CKGR_PLLAR：PLL寄存器，用于配置锁相环。

PMC_MCKR：主时钟寄存器，用于选择主时钟源。

8.1.3示例代码：配置外部8MHz晶振

//配置外部8MHz晶振

voidsetupExternalOscillator(){

//使能外部振荡器

PMC-PMC_SCER=PMC_SCER_XTAL32K;

//配置主振荡器寄存器

CKGR_MOR_Typemor;

mor.reg=PMC-CKGR_MOR;

mor.bit.MOSCXTEN=1;//使能外部晶振

mor.bit.MOSCXTST=4;//设置启动时间

PMC-CKGR_MOR=mor.reg;

//等待外部晶振稳定

while(!(PMC-PMC_SRPMC_SR_MOSCXTS));

//选择外部晶振作为主时钟源

PMC-PMC_MCKR=PMC_MCKR_CSS_MAIN_CLK|PMC_MCKR_PRES_1;

while(!(PMC-PMC_SRPMC_SR_MCKRDY));

}

8.1.4示例代码：配置PLL生成96MHz时钟

//配置PLL生成96MHz时钟

voidsetupPLL(){

//使能主振荡器

CKGR_MOR_Typemor;

mor.reg=PMC-CKGR_MOR;

mor.bit.MOSCXTEN=1;//使能外部晶振

mor.bit.MOSCXTST=4;//设置启动时间

PMC-CKGR_MOR=mor.reg;

//等待主振荡器稳定

while(!(PMC-PMC_SRPMC_SR_MOSCXTS));

//配置PLL寄存器

CKGR_PLLAR_Typepllar;

pllar.reg=PMC-CKGR_PLLAR;

pllar.bit.PLLCOUNT=0x3F;//设置锁定时间计数器

pllar.bit.MULA=11;//设置PLL倍频因子

pllar.bit.SRCCLK=1;//选择外部晶振为PLL输入

PMC-CKGR_PLLAR=pllar.reg;

//使能PLL

PMC-PMC_SCER=PMC_SCER_PLLA;

//等待PLL稳定

while(!(PMC-PMC_SRPMC_SR_LOCKA));

//选择PLL作为主时钟源

PMC-PMC_MCKR=PMC_MCKR_CSS_PLLA_CLK|PMC_MCKR_PRES_1;

while(!(PMC-PMC_SRPMC_SR_MCKRDY));

}

8.2定时器概述

SAM3X8E微控制器配备了多个定时器，这些定时器可以用于生成定时中断、脉冲宽度调制(PWM)信号等。常见的定时器包括：

TC0-TC2：定时计数器，每个定时器有三个通道。

TCC0：高级定时计数器，具有更丰富的功能。

8.2.1定时器工作模式

定时器可以工作在以下几种模式：

波形模式：用于生成PWM信号。

捕获模式：用于捕获外部信号的事件。

比较模式：用于在特定时间点触发事件。

计数器模式：用于计数外部或内部事件。

8.2.2定时器配置

定时器的配置通常通过寄存器来完成，包括：

TC_CMR：通道模式寄存器，用于设置通道的工作模式。

TC_RC：用于设置定时器的周期。

TC_CV：当前计数值寄存器。

8.2.3示例代码：配置T