Arduino 系列：Arduino Nano 33 IoT 系列 (基于 SAMD21)_24.项目实战：工业自动化.docxVIP

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项目实战：工业自动化

在工业自动化领域，ArduinoNano33IoT由于其强大的处理能力、丰富的外设接口和内置的Wi-Fi模块，成为了一个非常受欢迎的选择。本节将详细介绍如何使用ArduinoNano33IoT实现一些常见的工业自动化任务，包括数据采集、远程监控和控制、以及简单的机器学习应用。

24.1数据采集与处理

24.1.1模拟传感器数据采集

在工业自动化中，模拟传感器（如温度传感器、压力传感器等）的使用非常广泛。ArduinoNano33IoT配备了10位ADC（模数转换器），可以轻松读取模拟传感器的数据。

示例：读取温度传感器数据

假设我们使用一个常见的温度传感器（如LM35）。LM35是一个线性温度传感器，输出电压与温度成正比，每摄氏度输出10mV。

//引入必要的库

#includeArduino.h

//定义温度传感器连接的引脚

constinttempSensorPin=A0;

voidsetup(){

//初始化串口通信

Serial.begin(9600);

}

voidloop(){

//读取温度传感器的模拟值

intsensorValue=analogRead(tempSensorPin);

//将模拟值转换为电压

floatvoltage=sensorValue*(3.3/1024.0);

//将电压转换为温度（LM35每摄氏度输出10mV）

floattemperatureC=voltage*100.0;

//通过串口输出温度

Serial.print(Temperature:);

Serial.print(temperatureC);

Serial.println(C);

//延迟一段时间

delay(1000);

}

代码解释

包含库文件：#includeArduino.h引入了Arduino的标准库。

定义引脚：constinttempSensorPin=A0;定义了温度传感器连接的模拟引脚。

初始化串口通信：Serial.begin(9600);初始化串口通信，波特率为9600。

读取模拟值：intsensorValue=analogRead(tempSensorPin);读取温度传感器的模拟值。

转换为电压：floatvoltage=sensorValue*(3.3/1024.0);将模拟值转换为电压，ArduinoNano33IoT的ADC分辨率为10位，最大电压为3.3V。

转换为温度：floattemperatureC=voltage*100.0;将电压转换为温度，每摄氏度输出10mV。

输出温度：Serial.print(Temperature:);通过串口输出温度。

延时：delay(1000);延时1000毫秒，即1秒。

24.1.2数字传感器数据采集

数字传感器（如DHT11温湿度传感器）通过数字信号与Arduino通信，通常使用I2C或SPI协议。ArduinoNano33IoT提供了这些接口，可以方便地读取数字传感器的数据。

示例：读取DHT11温湿度传感器数据

//引入DHT库

#includeDHT.h

//定义DHT传感器的类型和连接引脚

#defineDHTPIN2//DHT传感器连接的数字引脚

#defineDHTTYPEDHT11//DHT传感器类型

DHTdht(DHTPIN,DHTTYPE);

voidsetup(){

//初始化串口通信

Serial.begin(9600);

//初始化DHT传感器

dht.begin();

}

voidloop(){

//读取温湿度传感器的数据

floathumidity=dht.readHumidity();

floattemperature=dht.readTemperature();

//检查读取是否成功

if(isnan(humidity)||isnan(temperature)){

Serial.println(FailedtoreadfromDHTsensor!);